基于FPGA的目標跟蹤系統設計與研究
隨著電子技術的快速發展,計算機的性能得到了極大的提高,使得利用計算機實現人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一,它是智能...
隨著電子技術的快速發展,計算機的性能得到了極大的提高,使得利用計算機實現人類的視覺功能成為目前計算機領域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺領域中最主要的研究方向之一,它是智能...
為了提高移動機器人的定位能力,提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統方案,并完成系統的軟硬件設計。系統中,電子羅盤模塊測試障礙物的方位(角度和方向),超聲波模塊測試與障礙物的距離...
FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab環境下實現。對研究移動機器人同時定位與建圖的研究者是非常不錯的參考。...
兄弟編的程序,VC++編寫的,是關于移動機器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序...
串口溫度顯示源代碼 使用說明: 系統要求:WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安裝了VC ACTIVEX控件(在VC6安裝時選上) 簡介:在VC++6.0中用MS...
超聲波測距器,可以應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業現場的位置監控,也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.10-5.00m,測量精度1cm,測量時與被測物體無直接接觸,能...
復雜環境下,移動機器人路徑規劃改進螞蟻算法...
這五個程序完成的功能為,基于Aria軟件的移動機器人壁障和路徑規劃...
在建立的仿真環境中,編寫的移動機器人控制控制算法,可以點擊任意設置和改變目標點。...
本書涉及的研究方法主要應用于油田生產的實際工作中,包括一般儲層參數預測、薄互油藏參數預測、火山巖儲層參數預測和儲層隨機模擬等問題,同時還涉及了石油工業中的油管缺損檢測、海底輸油管道腐蝕檢測等應用問題,...