移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)
移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分...
輪式移動機(jī)器人技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：3976
?? 源代碼：6382
?? 輪式移動機(jī)器人全部資料 (3976個)
移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)
移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關(guān)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（data association）的....
這是移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建的第三部分
這是移動機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建的第三部分，主要是關(guān)于信息濾波器的（Information filter）...
這是一篇關(guān)于移動機(jī)器人雙目立體視覺測量系統(tǒng)研究的文章
這是一篇關(guān)于移動機(jī)器人雙目立體視覺測量系統(tǒng)研究的文章，比較新，應(yīng)該對研究機(jī)器人視覺的人們有幫助。...
一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動機(jī)器人室外定位的博士論文
一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動機(jī)器人室外定位的博士論文...
本書介紹了移動機(jī)器人定位技術(shù)中設(shè)計的傳感器以及系統(tǒng)設(shè)計。是美國密歇根大學(xué)教授編寫的入門級書記
本書介紹了移動機(jī)器人定位技術(shù)中設(shè)計的傳感器以及系統(tǒng)設(shè)計。是美國密歇根大學(xué)教授編寫的入門級書記，由于是英文版，請大家耐心閱讀！...
：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些
：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些...
采用EKF實現(xiàn)移動機(jī)器人在全局地圖中的自定位
采用EKF實現(xiàn)移動機(jī)器人在全局地圖中的自定位...
移動機(jī)器人（小車）的物理坐標(biāo)和邏輯坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換源碼
移動機(jī)器人（小車）的物理坐標(biāo)和邏輯坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換源碼，希望能對你有幫組...
一種基于路徑規(guī)劃的移動機(jī)器人設(shè)計
一種基于路徑規(guī)劃的移動機(jī)器人設(shè)計，選取了其中的驅(qū)動這一部分，是我們一門課的最終作業(yè)。...