?? 輪式移動機器人技術資料

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本文通過對ARM開發和研究,實現移動機器人小車自主行走,速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統的組成主要包括避障傳感器部分,電機控制部分,速度反饋部分以及ARM嵌入式系統核心控制部分。避障傳感器系統采用...

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lab'view實現單向圓曲線繪制 用于移動機器人軌跡跟蹤仿真實驗...

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一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器...

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