卡內基梅隆大學（CMU）開發的移動機器人控制開發軟件包。可對多種機器人進行控制

卡內基梅隆大學（CMU）開發的移動機器人控制開發軟件包。可對多種機器人進行控制，如ATRV、P3等。。。推薦下載...

?? 2016-08-04

本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼

本人寫的利用backstepping算法設計的移動機器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規則軌跡，希望能夠對研究此方向的朋友有所幫助。...

?? 2014-08-30

Linux下多移動機器人服務器端通訊程序

Linux下多移動機器人服務器端通訊程序...

?? 2016-09-18

移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)

移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調試用于機器人上！...

?? 2016-09-29

室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路

室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路...

?? 2016-11-04

是一本關于自主移動機器人基本理論以及制作的英文版書籍。

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?? 2013-11-25

一個做移動機器人方面的外國人的個人網站上的程序源碼

一個做移動機器人方面的外國人的個人網站上的程序源碼，SLAM方面...

?? 2013-12-29

移動機器人SLAM方面

移動機器人SLAM方面，一個外國人的網站上的程序源碼...

?? 2014-01-09

大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究

大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究...

?? 2013-12-02

利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。

利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。...

?? 2014-01-10