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遙控機(jī)器人

  • 基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

    基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要:未來(lái)社會(huì)將會(huì)越來(lái)越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機(jī) 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機(jī)器人 ;侍感器;藍(lán)牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) :R197.39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 :A 文章編 號(hào) :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè) 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要 通過(guò)寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競(jìng)爭(zhēng)力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無(wú)線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ,將此智能機(jī)器人視 作家庭成員,通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2.1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺(jué)系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺(jué) 、聽(tīng)覺(jué)、力覺(jué)、 觸覺(jué)等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語(yǔ)音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能;給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1

    標(biāo)簽: rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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  • 超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用

    超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機(jī)器人控制中,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中,測(cè)量精度高,機(jī)器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中,很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ,即通過(guò)傳感器 的作用 ,探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ,該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí),超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ,和紅外 、激光及無(wú)線電測(cè)距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ,是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ,可 以聚集成狹小 的發(fā)

    標(biāo)簽: 超聲波測(cè)距 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-16

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  • Verilog HDl語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼

    Verilog HDl語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在//PC機(jī)上安裝一個(gè)串口調(diào)試工具來(lái)驗(yàn)證程序的功能。//程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)收發(fā)一幀10個(gè)bit(即無(wú)奇偶校驗(yàn)位)的串口控//制器,10個(gè)bit是1位起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)結(jié)束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定,更改該參數(shù)可以實(shí)//現(xiàn)相應(yīng)的波特率。程序當(dāng)前設(shè)定的div_par 的值是0x145,對(duì)應(yīng)的波特率是//9600。用一個(gè)8倍波特率的時(shí)鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時(shí)間//劃分為8個(gè)時(shí)隙以使通信同步.//程序的工作過(guò)程是:串口處于全雙工工作狀態(tài),按動(dòng)key1,F(xiàn)PGA/CPLD向PC發(fā)送“21 EDA"//字符串(串口調(diào)試工具設(shè)成按ASCII碼接受方式);PC可隨時(shí)向FPGA/CPLD發(fā)送0-F的十六進(jìn)制

    標(biāo)簽: verilog hdl cpld 串口通訊 quartus

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  • (網(wǎng)盤)明揚(yáng)工控機(jī)器人資料包 35G

    社群贈(zèng)送軟件工具工業(yè)機(jī)器人四大家族資料川崎機(jī)器人資料安川機(jī)器人資料《工業(yè)機(jī)器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機(jī)器人全套資料ABB機(jī)器人資料7.20-KUKA+那智機(jī)器人資料25各種工業(yè)機(jī)器人(書籍)培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機(jī)器人技術(shù)手冊(cè) [日]日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編.rar - 492.18MB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    標(biāo)簽: 工控機(jī) 資料 35g

    上傳時(shí)間: 2022-06-05

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  • 機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論---機(jī)械工業(yè)出版社版

    本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章,包括緒論,剛體運(yùn)動(dòng)飛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例,并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材,也可供從事機(jī)楛人飛自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

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  • 傳感器變送器測(cè)控儀表大全

    傳感器變送器測(cè)控儀表大全

    標(biāo)簽: 傳感器變送器 測(cè)控儀表

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

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  • 傳感器變送器測(cè)控儀表大全-426頁(yè)-10.3M.rar

    專輯類----傳感器專輯 傳感器變送器測(cè)控儀表大全-426頁(yè)-10.3M.rar

    標(biāo)簽: 10.3 426 傳感器變送器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 傳感器變送器測(cè)控儀表大全-426頁(yè)-10.3M.pdf

    專輯類-傳感器專輯-87冊(cè)-901M 傳感器變送器測(cè)控儀表大全-426頁(yè)-10.3M.pdf

    標(biāo)簽: 10.3 426 傳感器變送器

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

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  • 級(jí)聯(lián)多電平變頻器測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    多電平逆變器中每個(gè)功率器件承受的電壓相對(duì)較低,因此可以用低耐壓功率器件實(shí)現(xiàn)高壓大容量逆變器,且采用多電平變換技術(shù)可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標(biāo)。因此,隨著功率器件的不斷發(fā)展,采用多電平變換技術(shù)將成為實(shí)現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢(shì)的多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一級(jí)聯(lián)多電平變頻器作為研究對(duì)象,完成了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略及測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 @@ 首先,對(duì)多電平變頻器的研究意義,國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,比較了三種成熟拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn),得出了級(jí)聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點(diǎn),從而將其作為研究對(duì)象。對(duì)比分析了四種調(diào)制策略,確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略,進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和理論仿真,得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級(jí)聯(lián)單元個(gè)數(shù)與載波移相角的關(guān)系和調(diào)制比對(duì)輸出電壓的影響;完成了級(jí)聯(lián)變頻器數(shù)學(xué)模型的建立和死區(qū)效應(yīng)的分析。 @@ 其次,完成了相關(guān)硬件的設(shè)計(jì),包括DSP、CPLD、IPM的選型,系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)、檢測(cè)(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設(shè)計(jì)、通信電路的設(shè)計(jì)等。用Labwindows/CVI實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)界面的編寫,實(shí)現(xiàn)了開關(guān)機(jī)、設(shè)定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測(cè)、電流軟件濾波、諧波分析。編寫了下位機(jī)DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(cè)(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后,在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成硬件和軟件的調(diào)試,成功的實(shí)現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出,并驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)進(jìn)行了空載變頻試驗(yàn),測(cè)控界面能準(zhǔn)確的與下位機(jī)進(jìn)行通信,快捷的給定各種控制命令,并能實(shí)時(shí)的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流,為實(shí)驗(yàn)調(diào)試增加了方便性,提高了工作效率。 @@關(guān)鍵詞:級(jí)聯(lián)多電平逆變器;載波移相;IPM;DSP;Labwindows/CVI;測(cè)控界面

    標(biāo)簽: 級(jí)聯(lián) 電平變頻器 測(cè)控系統(tǒng)

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  • 多級(jí)感應(yīng)線圈發(fā)射器測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    多級(jí)感應(yīng)線圈發(fā)射器測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 多級(jí) 發(fā)射器 感應(yīng)線圈 測(cè)控

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

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