循跡機器人的所有程序，包括信號檢測，電機控制，紅外避障程序。
標簽： 循跡機器人 程序
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：皇族傳媒
基于TI低功耗單片機MSP430449系列的智能車程序，主要功能有避障循跡和超聲測距，可以直接使用，包括顯示等的實用底層程序。供使用msp430的人員參考
標簽： 430449 MSP 低功耗 單片機
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：shizhanincc
基于m16的尋跡尋光小車程序，尋光的同時能夠避障。程序有說明。
標簽： m16 程序
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：songnanhua
摘 要：果蔬收獲機器人是機器人技術在農業中的具體應用，基于避障的路徑規劃是果蔬收獲機器人主要 的研究內容。由于農業機器人作業環境的復雜性和非結構性，神經網絡籽是其重要的研究方法。為此，介 紹了神經網絡的特點 ，重點分析了采用神經網絡描述果蔬收獲機器人工作環境的基本思路 ，最后給出了黃瓜采摘機器人的具體分析實例，對農業機器人工作環境的描述具有較高的參考價值。
標簽： 機器人 農業 機器人技術
上傳時間： 2017-09-15
上傳用戶：fhzm5658
基于AT Mega16的多功能小車，能自動實現避障，超聲定位，巡跡等操作
標簽： Mega 16 多功能
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：ma1301115706
智能 小車集合幾十篇整理過的智能小車畢業論文（包括循跡避障智
標簽： 智能 小車
上傳時間： 2015-12-15
上傳用戶：Jack.Yao
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
標簽： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 機械臂
上傳時間： 2016-04-28
上傳用戶：yanghanjiang
比較經典的局部避障算法，可用于機器人的實時避障，安全穩定
標簽： VFH 算法 論文
上傳時間： 2016-05-15
上傳用戶：jintong
實現多機器人編隊，并利用人工勢場法通過障礙物區域
標簽： matlab 機器人 程序
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
標簽： 雙足機器人
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
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