卡爾曼濾波值計算方法 一飛行物,初始時刻距離雷達站距離 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,過程噪聲 ,測量 ,測量噪聲 ,采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
標簽: 卡爾曼濾波 計算方法 飛行
上傳時間: 2016-05-27
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歐氏空間選址模型,重力模型,求解物流中單個配送中心選址為題等
標簽: 模型
上傳時間: 2016-08-08
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線性調頻信號是一種雷達常用的電磁波信號,當雷達信號檢測到目標時候,反射后得到雷達回波信號,此時由于多普勒效應,信號的頻率發生偏移,這個源碼仿真出雷達檢測到目標加速度信息的回波信號。
標簽: 線性調頻信號 電磁波 信號 雷達
上傳時間: 2013-12-22
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慣性測量組件Mti進行數據采集,利用陀螺和加速度計數據進行捷聯姿態角解算,采用四元數更新算法,解算周期可調。
標簽: Mti 慣性測量 數據采集
上傳時間: 2016-08-27
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九維的卡爾曼濾波跟蹤算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
標簽: 卡爾曼濾波 跟蹤算法
上傳時間: 2014-01-16
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無陀螺捷聯慣導系統角速度解算,基于六加速度計立方體模型。
標簽: 陀螺 捷聯慣導 角速度
上傳時間: 2013-12-13
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具有橋式結構的傳感器很多,如利用應變原理、磁電阻原理和其他變電阻原理的傳感器,可以實現對壓力、位移、加速度、磁場等物理量的測試。這種結構的差分輸出可以增加靈敏度,也有一定抵消外加干擾的能力。而且有的雖不是差分輸出,比如電阻分壓式的輸出,可以認為是“半橋”,我們還可以人為的加上另一半,即加上一對精密電阻和一個電位器組成另一個分壓電路,形成差分輸出。每次調節電位器使差分輸出為0,抵消零磁電壓。
標簽: 橋式 傳感器
上傳時間: 2014-01-04
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齒輪動力學分析,計算動載系數,位移加速度等
標簽: 齒輪 動力學 分
上傳時間: 2016-12-08
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物體處在運動正方向的端點時,速度和加速度都達到最大值; (B) 物體位于平衡位置且向負方向運動時,速度和加速度都為零; (C) 物體位于平衡位置且向正方向運動時,速度最大,加速度為零; (D) 物體處在負方向的端點時,速度最大,加速度為零。
標簽: 正 方向
上傳時間: 2013-12-19
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數學實驗中的最速落徑問題 A,B是不在一條鉛垂線上的兩點,在鏈接A,B兩點的所有光滑曲線中,找出一條曲線,使得初速度為零的質點,在重力的作用下,自A點下滑到B點所需的時間最短
標簽: 實驗
上傳時間: 2013-12-18
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