該文檔為四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機 pid控制
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：wangshoupeng199
該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： avr 無人機
上傳時間： 2022-03-21
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四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計，并做了大量調試工作，基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計，為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究，為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。
標簽： 無人直升機 飛行控制系統
上傳時間： 2022-07-23
針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
四旋翼飛行器
標簽： 自動 控制功能 直升機
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
標簽： 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調速系統
上傳時間： 2013-10-13
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四旋翼的matlab仿真
標簽： 四旋翼
上傳時間： 2015-05-01
上傳用戶：1411013121
該文檔為小型四旋翼無人機組機方案設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：trh505
該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 無人機 飛行控制系統
上傳用戶：bluedrops
該文檔為四旋翼無人機塊控反步姿態控制器設計講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-15
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