四旋翼的matlab仿真
標(biāo)簽： 四旋翼
上傳時(shí)間： 2015-05-01
上傳用戶：1411013121
關(guān)于MIMO-OFDM的matlab和simulink仿真程序或模型（有OFDM的simulink仿真模型，有mimo-ofdm的信道估計(jì)仿真程序）。里面包含7個(gè)文件夾，是我做MIMO-OFDM論文時(shí)找的，都是可用的，歡迎下載。
標(biāo)簽： simulink MIMO-OFDM matlab OFDM
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：gtzj
關(guān)于MIMO-OFDM的matlab和simulink仿真程序或模型有OFDM的simulink仿真模型,有mimo-ofdm的信道估計(jì)仿真程序
標(biāo)簽： simulink MIMO-OFDM mimo-ofdm matlab
上傳時(shí)間： 2017-09-03
上傳用戶：czl10052678
四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開(kāi)發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過(guò)比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動(dòng)電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動(dòng)。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動(dòng)新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無(wú)刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī)；無(wú)位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動(dòng)
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-23
上傳用戶：
基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的四旋翼飛行器
標(biāo)簽： GPS 四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于STM32單片機(jī)的四旋翼飛行器的具體設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： STM 32 四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<sub id="ozisk"><source id="ozisk"></source></sub>
