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陀螺儀

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用

    壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用

    標簽: 陶瓷 超音波

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:eeworm

  • 基于DSP、FPGA閉環光纖陀螺儀

    光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構成環形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸的兩束光,隨光纖環轉動而產生的兩路激光束之間的相位差,由此計算出旋轉的角速度。本論文所討論的干涉型閉環光纖陀螺的實現是基于DSP和PGGA兩個數字器件所搭建起來的,本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環光纖陀螺的構成和工作原理。在整個系統中,DSP和PGGA分別擔任同的角色,分別完成不同的功能。總的說來,PGGA主要實現整個系統的時序控制和閉環回路,以及為DSP提供原始濾波數據;而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數據作為原始數據,再對數據進行濾波處理,最后的處理結果作為轉速的信息送給捷聯慣導系統。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理;陀螺轉速信息的濾波輸出以及閉環的調節。硬件方面主要討論了如何提高系統的穩定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。  實踐表明,運用文中所討論的方法,陀螺的靈敏度和穩定性都有一定的提高,理論和方法切實有效。

    標簽: FPGA DSP 閉環 光纖陀螺儀

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:中國空軍

  • 小波閾值去噪法在MEMS陀螺儀信號降噪中的應用

    · 摘要:  通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去

    標簽: MEMS 小波閾值 去噪 信號降噪

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xiehao13

  • 由TMS320C32芯片實現陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要:  陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法

    標簽: 320C TMS 320 C32

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:koulian

  • 陀螺儀程序

    陀螺儀(角速度傳感器)根據姿態變化來進行控制處理,

    標簽: 陀螺儀 程序

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:KIM66

  • 基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀

    · 摘要:  ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設計并實現了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統硬件和軟件的設計方案和具體實現,并提高了該微機械陀螺儀的精度,給出了一個應用解決方案.  

    標簽: DSP 角速度傳感器 陀螺儀

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:z1191176801

  • 絕對輸出iMEMS陀螺儀與比率ADC的配合使用

    iMEMS陀螺儀常常與許多集成在微控制器中的低成本比率ADC配合使用。本應用筆記將簡要介紹如何實現陀螺儀的絕對(不隨電源電壓變化而變化)輸出與比率ADC的連接。  

    標簽: iMEMS ADC 輸出 比率

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:ywcftc277

  • 校準iMEMS陀螺儀

    校準iMEMS陀螺儀,本內容介紹了一種執行校準和溫度補償的方法

    標簽: iMEMS 校準 陀螺儀

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:huang111

  • 基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建

    基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建

    標簽: LabVIEW 51單片機 遠程陀螺儀顯示平臺

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:aig85

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