串口通信的主要任務是采集遙測數據。從圖1 可以看出, 轉臺上有3 路數據要通過串口進行通信, 分別是GPS、陀螺和飛輪電機。
標簽： GPS 串口通信 串口 采集
上傳時間： 2014-01-12
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采用時間序列分析理論,利用實際測量的數據,建立了液浮陀螺隨機漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實際可行的液浮陀螺漂移模型
標簽： ARMA 模型 陀螺 漂移
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將非平穩時間序列的狀態空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗約束的概念，使用卡爾曼濾波和赤池的AIC方法擬合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干數值結果并用于陀螺系統分析.由于觀測序列的趨勢項、不規則分量可同時建模，因此比分別建模在統計上更加準確有效.
標簽： 時間序列 建模方法 分 狀態空間
上傳時間： 2014-01-18
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介紹了一種用單自由度速率積分陀螺組成的衛星用慣性敏感器陀螺漂移系 數測試的實用方法
標簽： 陀螺 自由度 積分 衛星
上傳時間： 2017-02-03
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在對船用陀螺漂移數據建立時間序列模型的基礎上，采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺漂移數 據進行了處理，以提高陀螺靜態漂移誤差系數的估計精度，并把得到的陀螺漂移誤差模型實時補償到捷聯系統中，得到了滿意的效果。
標簽： 陀螺 漂移 數據 時間序列
上傳時間： 2014-01-14
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陀螺漂移模型變量的選擇在建模中具有重要作用。本文討論了變量選擇的多種方法,提出一種改進的子集比較法,并結合陀螺測漂實例對實現模型變量的最優選擇進行了研究
標簽： 變量 陀螺 模型 漂移
上傳時間： 2013-12-10
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二軸陀螺儀IDG300源程序，主要實現姿態實現算法和溫度補償及校準
標簽： IDG 300 陀螺儀 源程序
上傳時間： 2013-12-19
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32位數字式光纖陀螺的采集程序，通過串口，
標簽： 數字式 光纖陀螺 采集 程序
上傳時間： 2013-12-22
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微機械壓電陀螺ENC-03的中文手冊，為日本村田公司生產。
標簽： ENC 03 微機械 壓電
上傳時間： 2017-03-27
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單片機采集陀螺信號，并控制步進電機與陀螺相反的方向轉動
標簽： 單片機 信號 采集 陀螺
上傳時間： 2014-01-06
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