針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題,為提高系統低速的跟蹤精度,提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式,詳細分析了復合控制原理,和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構,設計了摩擦補償控制器、重復控制器和速度控制器,并進行了軟件設計。仿真表明復合控制對轉臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著,進一步提高了系統低速的跟蹤精度。系統具有良好的動態性能和靜態性能,實用性強。
標簽: 陀螺測試轉臺 復合控制
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:xiaoyuer
加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。
標簽: 668 AN cn 加速度
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:caiguoqing
sar150 高精度陀螺儀文檔
標簽: high_precision_gyro_sensor_ts datasheet_sar 1514 150
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:xz85592677
陀螺儀原理
標簽: 陀螺儀
上傳時間: 2013-10-18
上傳用戶:hwl453472107
才接觸四軸飛行,關于陀螺儀資料分享!共同學習。。
上傳時間: 2013-11-07
上傳用戶:dajin
arduino對陀螺儀控制
標簽: arduino 控制 陀螺儀
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:zxc23456789
采用60 Co 作為輻射源模擬空間輻射環境, 對光纖陀螺及其光電器件進行了大量的試驗, 并對光纖陀螺及其光電器件受空間輻射影響的機理進行了研究, 得出光纖陀螺光電器件中保偏光纖環受輻射影響最嚴 重, 從而重點分析了光纖陀螺敏感器件保偏光纖環的輻射影響機理, 從原理上探討了保偏光纖環在輻射條件下損耗的增加對光纖陀螺的影響, 為光纖陀螺抗輻射加固技術提供了理論基礎。
標簽: 光纖陀螺 輻照 機理分析
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:pei5
陀螺儀漂移測試原理及其實驗
標簽: 陀螺儀 漂移 測試原理 實驗技術
上傳時間: 2013-11-01
上傳用戶:ABCDE
文中基于陀螺這種從原始的玩具逐步發展成為制導武器系統不可缺少的傳感器的事實,通過研究陀螺的發展歷史,羅列陀螺的種類、原理和特點,簡要地概括了各個發展階段陀螺的主要類型、陀螺的性能指標、生產工藝,最后給出從陀螺的發展歷史中所得到的啟示。
標簽: 陀螺 發展
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:liuwei6419
敘述了測試系統的硬件設計思想并給出了完成自動化測試、軟件設計方法及組建方案。測試結果表明,該系統能夠實現三軸光纖陀螺測試全程自動化,節約了成本,提高了測試效率。
標簽: 多路 光纖陀螺 自動化測試 系統設計
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:blacklee
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1