針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點，提出一種十位置系統級標
定方法。該方法以分立式標定結果為初值，以速度誤差和姿態誤差作為觀測量，合并加速度計標定誤差和光
纖陀螺標定誤差，降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計，然后將估計值進行解
耦，計算SINS標定參數。仿真和轉臺實驗結果表明：十位置系統級標定方法可以一次性標定出標度因數、安
裝誤差和零位等24個標定參數。
標簽：
SINS
光纖陀螺
系統級
標定方法
上傳時間：
2016-10-23
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