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陀螺測試轉臺

  • 采用 STM32F103T8U6為主控芯片,陀螺儀MPU6050,磁力計HMC5883四軸飛行器

    采用 STM32F103T8U6為主控芯片,陀螺儀MPU6050,磁力計HMC5883四軸飛行器

    標簽: stm36 mpu6050 磁力計 四軸飛行器

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:aben

  • MEMS的加速度計-陀螺儀的原理詳解

    MEMS的加速度計-陀螺儀的原理詳解

    標簽: mems 加速度 陀螺儀

    上傳時間: 2022-07-01

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  • 加速度計與陀螺儀互補濾波與卡爾曼濾波核心程序.

    加速度計與陀螺儀互補濾波與卡爾曼濾波核心程序               

    標簽: 加速度計 陀螺儀

    上傳時間: 2022-07-06

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于89c52單片機陀螺儀mpu6050測試程序

    基于89c52單片機陀螺儀mpu6050測試程序               

    標簽: 89c52 單片機 陀螺 mpu6050 測試 程序

    上傳時間: 2022-07-06

    上傳用戶:

  • 三軸陀螺儀mpu6050測試程序

    三軸陀螺儀mpu6050測試程序                   

    標簽: 三軸陀螺儀 mpu6050

    上傳時間: 2022-07-06

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  • 基于msp430的mpu6050陀螺儀程序

    基于msp430的mpu6050陀螺儀程序                  

    標簽: msp430 mpu6050 陀螺

    上傳時間: 2022-07-07

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  • STM32控制 MPU6050 六軸陀螺儀原理圖及PCB截圖源碼

    STM32控制 MPU6050 六軸陀螺儀原理圖及PCB截圖源碼

    標簽: stm32 mpu6050 六軸陀螺儀 原理圖 pcb

    上傳時間: 2022-07-19

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  • MPU6050模塊原理圖PCB,由三軸加速度計及三軸陀螺儀組成的六軸傳感器模塊

    MPU6050模塊原理圖PCB,由三軸加速度計及三軸陀螺儀組成的六軸傳感器模塊

    標簽: mpu6050 原理圖 pcb 加速度計 三軸陀螺儀 傳感器

    上傳時間: 2022-07-20

    上傳用戶:zhanglei193

  • MPU9250模塊原理圖PCB,由三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計組成的9軸傳感器。

    MPU9250模塊原理圖PCB,由三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸磁力計組成的9軸傳感器。通信方式可選SPI或IIC

    標簽: mpu9250 原理圖 pcb 加速度計 三軸陀螺儀 傳感器

    上傳時間: 2022-07-20

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  • 靜電梳齒結構的MEMS分析和優化設計.rar

    微機電系統(MEMS)器件的構成涉及微電子、微機械、微動力、微熱力、微流體學、材料、物理、化學、生物等多個領域,形成了多能量域并交叉耦合。為其產品的建模、仿真以及優化設計帶來了較大的難度。由于靜電驅動的原理簡單使其成為MEMS器件中機械動作的主要來源。而梳齒結構在MEMS器件中有廣泛的應用:微諧振器、微機械加速度計、微機械陀螺儀、微鏡、微鑷、微泵等。所以做為MEMS的重要驅動方式和結構形式,靜電驅動梳齒結構MEMS器件的耦合場仿真分析以及優化設計對MEMS的開發具有很重要的意義。本課題的研究對靜電驅動梳齒結構MEMS器件的設計具有較大的理論研究意義。 本文的研究工作主要包括以下幾個方面: 1、采用降階宏建模技術快速求解靜電梳齒驅動器靜電-結構耦合問題,降階建模被用于表示微諧振器的靜態動態特性。論文采用降階建模方法詳細分析了靜電梳齒驅動器的各參數對所產生靜電力以及驅動位移的關系;并對靜電梳齒驅動器梳齒電容結構的靜電場進行分析和模擬,深入討論了邊緣效應的影響;還對微諧振器動態特性的各個模態進行仿真分析,并計算分析了前六階模態的頻率和諧振幅值。仿真結果表明降階建模方法能夠快速、準確地實現多耦合域的求解。 2、從系統角度出發考慮了各個子系統對叉指式微機械陀螺儀特性的影響,系統詳細地分析了與叉指狀微機械陀螺儀性能指標-靈敏度密切相關的結構特性、電子電路、加工工藝和空氣阻尼,并在此分析的基礎上建立了陀螺的統一多學科優化模型并對其進行多學科優化設計。將遺傳算法和差分進化算法的全局尋優與陀螺儀系統級優化相結合,證實了遺傳算法和差分進化算法在MEMS系統級優化中的可行性,并比較遺傳算法和差分進化算法的優化結果,差分進化算法的優化結果較大地改善了器件的性能。 3、從系統角度出發考慮了各個子系統對梳齒式微加速度計特性的影響,在對梳齒式微加速度計各個學科的設計要素進行分析的基礎上,對各個子系統分別建立相對獨立的優化模型,采用差分進化算法和多目標遺傳算法對其進行優化設計。證實了差分進化算法和多目標遺傳算法對多個子系統耦合的系統級優化的可行性,并比較了將多目標轉換為單目標進行優化和采用多目標進行優化的區別和結果,優化結果使器件的性能得到了改善。

    標簽: MEMS 靜電

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:zhangjinzj

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