采用滑模控制和RBF網絡來控制對象,采用等效滑模控制的方法,即根據系統的確定部分計算出等效控制量,同時利用一個RBF網絡對系統的不確定部分進行補償得到切換控制量。
標簽: RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間: 2013-12-02
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滑模控制的經典算例程序,可以幫助初學者快速掌握滑模控制的編程思想
標簽: 滑模控制 程序
上傳時間: 2017-03-21
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介紹一種滑模控制方法,該方法包含了并聯機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標簽: 滑模 控制方法
上傳時間: 2017-05-06
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步進電機控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四個相位開關 匯編實現
標簽: 1.4 1.7 步進電機控制 控制
上傳時間: 2017-05-12
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滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真
標簽: 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間: 2013-12-19
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實用電子技術專輯 385冊 3.609Gjk-b交通信號控制機原理圖 1.3M.rar
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上傳時間: 2014-05-05
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2015年全國大學生電子設計競賽風力擺控制系統(B題),附源代碼及設計方案分析和報告。
標簽: 2015 大學生電子設計競賽 風力 控制系統
上傳時間: 2016-05-25
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針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間: 2018-06-06
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隨著模糊滑模理論的發展和應用,對模糊滑模控制理論的研究提 出了新的要求,本文針對模糊滑模控制研究中存在的一些問題進行了 深入研究,并最終得出了一系列相應的研究結果。
標簽: 模糊 控制方法 滑模
上傳時間: 2018-08-18
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功率變換器的滑模控制:AC/DC變換器和DC/AC變換器
標簽: 功率變換器 滑模控制
上傳時間: 2019-07-24
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