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雙<b>滑</b>模魯棒控制

  • 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制

    永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象,采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點,在許多領域得到廣泛的應用。然而,轉子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術開環運行時,系統不太穩定,電機效率有所下降,轉子溫升高,易造成釹鐵硼永磁體退磁,危及電機安全運行,有時甚至還會出現失步現象,系統無法運行。PMSM控制系統穩定運行控制都是建立在閉環控制基礎之上的,因此如何獲取轉子位置和速度信號是整個系統中相當重要的一個環節。當前,在大多數調速驅動系統中,最常用的方法是在轉子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統的成本,降低了系統的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要求不很高的場合,無傳感器控制將會得到廣泛的應用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量,通過特定的觀測器策略估算轉子位置,提取永磁轉子的位置和速度信息,完成閉環控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統作為研究對象,介紹了永磁同步電機的結構及其數學模型,詳細地闡述了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的理論基礎及其波形的產生機制,并對閉環控制策略進行了研究。鑒于數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設資源,使用該芯片設計了控制系統的硬件系統和軟件系統,通過對整個控制系統的試驗調試,實現了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數學模型,并根據空間矢量脈寬調制的工作原理,構建了永磁同步電機調速控制系統的仿真模型。系統采用αβ定子靜止坐標系下的數學模型,依據滑模變結構控制原理,對永磁電機的轉子位置角θe和轉速ωe進行實時在線估算,不斷修正估算位置^θe,控制定子旋轉磁場與轉子磁場垂直并保持與轉子同步旋轉,實現電機的閉環調速運行。理論分析和仿真結果表明,所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。

    標簽: 滑模觀測器 永磁同步電機 無位置傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lw852826

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

  • 基于滑模控制

    基于滑模控制的不確定分數階Hopfield神經網絡有限時間魯棒控制

    標簽: 滑模控制

    上傳時間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 滑模變結構控制MATLAB仿真.rar

    滑模控制理論的基本原理,各種滑模控制器的MATLAB仿真源程序,程序代碼詳細,正確,能直接運行。

    標簽: MATLAB 滑模變結構 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:253189838

  • 基于事件驅動的串口通訊控件 消息幀數據格式: 1 0 A B X X 其中 10 為消息標識, AB表示文本長度,L=A*100+B XX為配位字符,任意 控制幀數據格式

    基于事件驅動的串口通訊控件 消息幀數據格式: 1 0 A B X X 其中 10 為消息標識, AB表示文本長度,L=A*100+B XX為配位字符,任意 控制幀數據格式 0 1 A B M N 其中 01為控制標識, AB為請求標識 MN為附加標識 11表示請求對方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的長度 N表示描述字串中文件大小子串的長度 10通知對方放棄傳輸 00通知文件傳輸完畢 01請求對方發送數據, MN為10請求發送下一個 MN為00請求重發 數據幀數據格式 0 0 A B M N 其中 00 為數據標識, AB表示數據長度,L=A*100+B MN為校驗,M*100+N=A+B

    標簽: 100 數據格式 10

    上傳時間: 2015-10-06

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 滑模變結構控制Matlab仿真

    劉金琨的關于滑模控制matlab仿真,該書描述多種滑模控制方法以及仿真,幫助初學者快速學習滑模控制。

    標簽: Matlab 滑模變結構 控制 仿真

    上傳時間: 2018-01-09

    上傳用戶:xsh510522

  • 滑模變結構控制資料

    作為滑模控制的經典書籍,經受住了時間的考驗,對于初學者,能夠比較系統詳細地闡述滑模控制思想與理論

    標簽: 滑模控制

    上傳時間: 2022-01-20

    上傳用戶:

  • 滑模變結構控制MATLAB實現pdf

    介紹滑模控制的理論以及設計方法,對于想進行滑模控制研究的人有很大的幫助,書本中還有matlab程序實現

    標簽: 滑模變結構控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 基于滑模變結構控制的逆變器并聯控制策略研究

    滑模

    標簽: 滑模變結構 控制 并聯控制 逆變器

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:haohaoxuexi

  • 逆變器的滑模變結構控制研究

    含滑模硬件搭建

    標簽: 逆變器 滑模變結構 控制研究

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:Togetherheronce

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