神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid飛行控制器設(shè)計(jì)
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基于STM32F303設(shè)計(jì)的迷你飛行控制器電路方案設(shè)計(jì)(電路圖)...
一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁摘 要 微小型無人機(jī)(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機(jī)系統(tǒng)的核心,它自動采集無人機(jī)的各種飛行參數(shù), 輸出舵面/油門指令以控制無人機(jī)的姿態(tài)和軌跡,...
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