摘 要: 針對(duì)三峽水輪機(jī)葉片坑內(nèi)移動(dòng)式修焊機(jī)器人的作業(yè)過程測控問題, 研制了一種基于雙數(shù)字信號(hào)處理器的嵌入式視覺反饋控制系統(tǒng)。 采用功能單元模塊化設(shè)計(jì)思想和疊層積木式裝配結(jié)構(gòu), 該系統(tǒng)將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運(yùn)動(dòng)控制與參數(shù)調(diào)整、 數(shù)字視頻輸入、 模擬視頻輸入、 模擬視頻輸出、 數(shù)字視頻輸出、 電源變換等功能模塊集成在170mm×57mm×40mm 的空間尺寸內(nèi)。該系統(tǒng)可以安裝在移動(dòng)式修復(fù)機(jī)器人上、 脫離工控機(jī)獨(dú)立工作, 適用于M IG、T IG、CO 2 等多種焊接工藝方法的過程監(jiān)控、 焊縫跟蹤和焊縫成形實(shí)時(shí)控制。 關(guān)鍵詞: 移動(dòng)式修焊機(jī)器人; 雙數(shù)字信號(hào)處理器嵌入式系統(tǒng); 視覺反饋控制
標(biāo)簽： DSP 移動(dòng) 焊 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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中文版詳情瀏覽：http://www.elecfans.com/emb/fpga/20130715324029.html Xilinx UltraScale:The Next-Generation Architecture for Your Next-Generation Architecture The Xilinx® UltraScale™ architecture delivers unprecedented levels of integration and capability with ASIC-class system- level performance for the most demanding applications. The UltraScale architecture is the industr y's f irst application of leading-edge ASIC architectural enhancements in an All Programmable architecture that scales from 20 nm planar through 16 nm FinFET technologies and beyond, in addition to scaling from monolithic through 3D ICs. Through analytical co-optimization with the X ilinx V ivado® Design Suite, the UltraScale architecture provides massive routing capacity while intelligently resolving typical bottlenecks in ways never before possible. This design synergy achieves greater than 90% utilization with no performance degradation. Some of the UltraScale architecture breakthroughs include: • Strategic placement (virtually anywhere on the die) of ASIC-like system clocks, reducing clock skew by up to 50% • Latency-producing pipelining is virtually unnecessary in systems with massively parallel bus architecture, increasing system speed and capability • Potential timing-closure problems and interconnect bottlenecks are eliminated, even in systems requiring 90% or more resource utilization • 3D IC integration makes it possible to build larger devices one process generation ahead of the current industr y standard • Greatly increased system performance, including multi-gigabit serial transceivers, I/O, and memor y bandwidth is available within even smaller system power budgets • Greatly enhanced DSP and packet handling The Xilinx UltraScale architecture opens up whole new dimensions for designers of ultra-high-capacity solutions.
標(biāo)簽： UltraScale Xilinx 架構(gòu)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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提出一種融合Ad hoc網(wǎng)絡(luò)、GPRS/GSM和PSTN的遠(yuǎn)程分布式環(huán)境狀況實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。由IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)組建的Ad hoc無線傳感器網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)監(jiān)測環(huán)境溫濕度、光照度、煤氣及CO濃度等；采用GPRS/GSM模塊和嵌入式Modem構(gòu)造無線網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與GPRS/GSM和PSTN的無縫連接，將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)或遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)具有小、遠(yuǎn)和散的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)分布、中央管理、多層報(bào)警和遠(yuǎn)程監(jiān)測。
標(biāo)簽： 多網(wǎng)融合 環(huán)境 實(shí)時(shí)監(jiān)測 遠(yuǎn)程
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：semi1981
致力于提供高速信號(hào)處理解決方案的北京拓目科技有限公司（Beijing Topmoo Tech Co. Ltd）在2011年推出基于FLASH陣列存儲(chǔ)的高端固態(tài)存儲(chǔ)產(chǎn)品TMS-F231-160G之后，近日宣布推出其入門級(jí)固態(tài)存儲(chǔ)產(chǎn)品TMS-S231-512G。 在容量選擇上，TMS-F231-160G可以通過更換PIN2PIN的FLASH芯片而達(dá)到擴(kuò)容目的,但是SLC FLASH成本高居不下，在目前高速發(fā)展的工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域，難以推廣普及。為了推動(dòng)高速工業(yè)相機(jī)存儲(chǔ)市場的發(fā)展，拓目科技發(fā)布了基于SATA接口的SSD盤存儲(chǔ)系統(tǒng)TMS-S231-512G，隨著消費(fèi)電子的發(fā)展，SSD的單盤容量不斷的擴(kuò)大，價(jià)格不斷的降低，必然能使TMS-S231-512G得到廣泛的應(yīng)用。 “TMS-S231-512G是一款專門針對(duì)航空拍攝、工業(yè)照相、汽車碰撞實(shí)驗(yàn)等需要高速圖像采集、存儲(chǔ)的場合而開發(fā)的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備”拓目科技產(chǎn)品經(jīng)理Lemon Chan介紹道，“該產(chǎn)品的單盤存儲(chǔ)容量最高可達(dá)512GB，單盤存儲(chǔ)帶寬則最高可達(dá)250MB/s，在該帶寬支持條件下，TMS-S231-512G最高能支持1280x1024@200fps的連續(xù)拍照模式，幾乎適用于所有需要高速圖像采集的場合”。 “目前，Camera Link接口在航空相機(jī)、工業(yè)相機(jī)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。與此同時(shí)，TMS-S231-512G板載兩個(gè)SFP光纖接口，最高可支持5Gbps的有效數(shù)據(jù)吞吐率。”拓目科技研發(fā)總監(jiān)Steven Wu介紹道，“除了硬件板卡以外，拓目科技還提供一整套完整的客戶端解決方案，以方便客戶能夠輕易地對(duì)設(shè)備進(jìn)行管控，同時(shí)方便客戶對(duì)記錄下來的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)覽、下載等操作”。 “與國外同類產(chǎn)品相比，TMS-S231-512G除了大容量、高帶寬等優(yōu)點(diǎn)以外，另一大優(yōu)勢在于其極強(qiáng)的可定制性。TMS-S231-512G從硬件設(shè)計(jì)到軟件開發(fā)，所有的核心技術(shù)都由拓目科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)，相比于國外同類產(chǎn)品，拓目科技無論在產(chǎn)品的可定制性還是售后技術(shù)支持方面，都具有較大的優(yōu)勢”Steven Wu補(bǔ)充道。 同時(shí)，該款產(chǎn)品所有器件均采用工業(yè)級(jí)寬溫芯片，溫度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)均已順利通過，能最大程度地保證產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的可靠性。 TMS-S231系列產(chǎn)品特點(diǎn) 1， 采用業(yè)界領(lǐng)先的掉電保護(hù)技術(shù)，令您的數(shù)據(jù)安全無憂 2， 性能卓越，擁有單盤高達(dá)250MB/s的寫帶寬 3， 單盤64GB~512GB大容量可選，存儲(chǔ)容量大小也可以根據(jù)用戶需求定制 4， 支持Camera Link視頻輸入接口 5， 支持DVI顯示接口 6， 支持SFP光纖接口 7， 支持2個(gè)SSD盤 8， 支持1個(gè)千兆以太網(wǎng)口 9， 滿足各種惡劣環(huán)境應(yīng)用要求，能在高溫度、多灰塵、高海拔、強(qiáng)振動(dòng)等應(yīng)用場合下正常使用 TMS-S231采用12V電源適配器供電，功耗小于10W，TMS-S231集成度非常高，產(chǎn)品體積僅為260mm x 180mm x 45mm，如上圖所示。TMS-S231現(xiàn)已進(jìn)入大批量生產(chǎn)階段并隨時(shí)接受客戶試用申請(qǐng)與訂貨。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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采用60 Co 作為輻射源模擬空間輻射環(huán)境, 對(duì)光纖陀螺及其光電器件進(jìn)行了大量的試驗(yàn), 并對(duì)光纖陀螺及其光電器件受空間輻射影響的機(jī)理進(jìn)行了研究, 得出光纖陀螺光電器件中保偏光纖環(huán)受輻射影響最嚴(yán) 重, 從而重點(diǎn)分析了光纖陀螺敏感器件保偏光纖環(huán)的輻射影響機(jī)理, 從原理上探討了保偏光纖環(huán)在輻射條件下?lián)p耗的增加對(duì)光纖陀螺的影響, 為光纖陀螺抗輻射加固技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：pei5
中文版詳情瀏覽：http://www.elecfans.com/emb/fpga/20130715324029.html Xilinx UltraScale:The Next-Generation Architecture for Your Next-Generation Architecture The Xilinx® UltraScale™ architecture delivers unprecedented levels of integration and capability with ASIC-class system- level performance for the most demanding applications. The UltraScale architecture is the industr y's f irst application of leading-edge ASIC architectural enhancements in an All Programmable architecture that scales from 20 nm planar through 16 nm FinFET technologies and beyond, in addition to scaling from monolithic through 3D ICs. Through analytical co-optimization with the X ilinx V ivado® Design Suite, the UltraScale architecture provides massive routing capacity while intelligently resolving typical bottlenecks in ways never before possible. This design synergy achieves greater than 90% utilization with no performance degradation. Some of the UltraScale architecture breakthroughs include: • Strategic placement (virtually anywhere on the die) of ASIC-like system clocks, reducing clock skew by up to 50% • Latency-producing pipelining is virtually unnecessary in systems with massively parallel bus architecture, increasing system speed and capability • Potential timing-closure problems and interconnect bottlenecks are eliminated, even in systems requiring 90% or more resource utilization • 3D IC integration makes it possible to build larger devices one process generation ahead of the current industr y standard • Greatly increased system performance, including multi-gigabit serial transceivers, I/O, and memor y bandwidth is available within even smaller system power budgets • Greatly enhanced DSP and packet handling The Xilinx UltraScale architecture opens up whole new dimensions for designers of ultra-high-capacity solutions.
標(biāo)簽： UltraScale Xilinx 架構(gòu)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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磁芯電感器的諧波失真分析 摘 要：簡述了改進(jìn)鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB，從而降低總諧波失真THD的歷史過程，分析了諸多因數(shù)對(duì)諧波測量的影響，提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞：比損耗系數(shù)， 磁滯常數(shù)ηB ，直流偏置特性DC-Bias，總諧波失真THD Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033 Abstract: Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward. Key words: ratio loss coefficient，hysteresis constant，DC-Bias，THD 近年來，變壓器生產(chǎn)廠家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠家，在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上，進(jìn)行了深入的探討和廣泛的合作，逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施，促進(jìn)了質(zhì)量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。 一、 歷史回顧 總諧波失真（Total harmonic distortion） ，簡稱THD，并不是什么新的概念，早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17－78“載波用鐵氧體罐形磁心”中，規(guī)定了高μQ材料制作的無中心柱配對(duì)罐形磁心詳細(xì)的測試電路和方法。如圖一電路所示，利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產(chǎn)生的非線性失真。這種相對(duì)比較的實(shí)用方法，專用于無中心柱配對(duì)罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報(bào)、電話設(shè)備的遙測振蕩器和線路放大器系統(tǒng)，其非線性失真有很嚴(yán)格的要求。 圖中 ZD —— QF867 型阻容式載頻振蕩器，輸出阻抗 150Ω， Ld47 —— 47KHz 低通濾波器，阻抗 150Ω，阻帶衰耗大于61dB， Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器，阻抗 150Ω，三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器，阻抗 150Ω，三次諧波衰耗大于61dB FD —— 30～50KHz 放大器， 阻抗 150Ω， 增益不小于 43 dB，三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP —— Qp373 選頻電平表，輸入高阻抗， L ——被測無心罐形磁心及線圈， C ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時(shí)，所配用線圈應(yīng)用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝， （線架為一格） ， 其空心電感值為 318μH（誤差1％） 被測磁心配對(duì)安裝好后，先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6～40KHz， 使輸出電平值為+17.4 dB， 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 （P2）為+17.4 dB，然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平（P3）， 則三次諧波衰耗值為：b3(+2)= P2+S+ P3 式中：S 為放大器增益dB 從以往的資料引證， 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測量是一項(xiàng)很精細(xì)的工作，其中測量系統(tǒng)的高、低通濾波器，信號(hào)源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴(yán)，阻抗必須匹配，薄膜電容器的非線性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線圈繞成，以保證本身的“潔凈” ，不至于造成對(duì)磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機(jī)的小型化和穩(wěn)定性要求， 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初，1409 所和四機(jī)部、郵電部各廠，從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié)，出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式，改用真空爐，并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩(wěn)定材料，在此基礎(chǔ)上，還實(shí)現(xiàn)了高μ7000～10000材料的突破，從而大大縮短了與國外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時(shí)正處于通信技術(shù)由FDM（頻率劃分調(diào)制）向PCM（脈沖編碼調(diào)制） 轉(zhuǎn)換時(shí)期， 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ，100KHz）的超優(yōu)鐵氧體材料<3>，其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：天空說我在
影響汽油發(fā)動(dòng)機(jī)排放的最主要因素是混合氣的空燃比， 理論上一公斤燃料完全燃燒時(shí)需要14.7公斤的空氣。這種空氣和燃料的比例稱為化學(xué)當(dāng)量比。空燃比小于化學(xué)當(dāng)量比時(shí)供給濃混合氣，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率大，但燃燒不完全，生成的CO、HC多；當(dāng)混合氣略大于化學(xué)當(dāng)量比時(shí)，燃燒效率最高，燃油消耗量低，但生成的NOx也最多；供給稀混合氣時(shí)，燃燒速度變慢，燃燒不穩(wěn)定，使得HC增多。在電控汽油噴射系統(tǒng)中采用閉環(huán)控制的方式，將空燃比控制在化學(xué)當(dāng)量比附近，并在排氣系統(tǒng)中消聲器前安裝一個(gè)三元催化轉(zhuǎn)化器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行后處理，是當(dāng)前減少汽車排氣污染物的最有效方法。在化學(xué)當(dāng)量比附近，轉(zhuǎn)化器的凈化效率最高。
標(biāo)簽： 現(xiàn)代汽車 電子技術(shù) 視頻教程
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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基本矩陣運(yùn)算 : + - *, power, transpose, trace, determinant, minor, matrix of minor, cofactor, matrix of cofactor, adjoint, inverse, gauss, gaussjordan, linear transformation, LU decomposition , Gram-Schmidt process, similarity. b) Basic vectors functions : norm, distance, innerproduct,coldim, rowdim, rank, nullity. *
標(biāo)簽： matrix minor determinant transpose
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：541657925
This code may be reused for any educational or non-commercial application without further licence Contact the author at BrianLBurns@att.net for any other use.
標(biāo)簽： non-commercial application educational further
上傳時(shí)間： 2014-07-27
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