利用Kalman及EKF對兩相永磁同步電機的狀態(tài)進行估計。假設電機線圈電流可測,利用 EFK來估計電機的位置和轉速。
標簽: Kalman EKF 永磁同步電機 狀態(tài)
上傳時間: 2013-12-28
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EKF程序,用于計算目標跟蹤的問題.運行情況很好,很適合非線性濾波問題.
標簽: EKF 程序 目標跟蹤 計算
上傳時間: 2017-03-24
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采用EKF實現(xiàn)移動機器人在全局地圖中的自定位
標簽: EKF 移動機器人 全局 地圖
上傳時間: 2013-12-17
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用EKF,在matlat環(huán)境下實現(xiàn)的SLAM,包括GUI仿真界面及參考文件
標簽: EKF
上傳時間: 2017-05-06
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學習EKF的一個源碼,對初學者非常有用,隨便下載并交流
標簽: EKF 源碼
上傳時間: 2017-05-21
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帶時延的純方位角單站跟蹤算法,它有效地解決了用EKF算法進行純方位角跟蹤時可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定和濾波發(fā)散現(xiàn)象以及聲音信號的時延問題。
標簽: EKF 時延 方位角 單站
上傳時間: 2013-12-01
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introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab
標簽: introduction estimation nonlinear example
上傳時間: 2017-06-07
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EKF的程序,這里是將其應用于目標跟蹤方面
標簽: EKF 程序
上傳時間: 2014-12-07
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EKF和ukf的程序的對比,主要應用于目標跟蹤方面
標簽: EKF ukf 程序 對比
上傳時間: 2014-01-22
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比較了 各種nonlinear kalman filter 的優(yōu)缺點 ukf 和各種EKF
標簽: nonlinear kalman filter EKF
上傳時間: 2014-01-03
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