移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個(gè)代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 定位 地圖 前沿技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建最前沿技術(shù)，來自school summer 的培訓(xùn)材料，一共有三個(gè)代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關(guān)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（data association）的.
上傳時(shí)間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
使用Unscented Kalman Filter進(jìn)行SLAM，主要用于機(jī)器人定位和地圖自動(dòng)繪制，UKF的效果要優(yōu)于EKF，當(dāng)然計(jì)算量也大些。
標(biāo)簽： Unscented Kalman Filter SLAM
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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基本的粒子濾波算法，所用數(shù)值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類型，并可和EKF相比較
標(biāo)簽： 粒子濾波 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：日光微瀾
這是一個(gè)關(guān)于MATLAB的源代碼，包括EKF，EKF。
標(biāo)簽： MATLAB 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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upf濾波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序
標(biāo)簽： 無跡粒子濾波程序
上傳時(shí)間： 2016-03-08
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卡爾曼濾波原理及應(yīng)用MATLAB程序，包括基本的卡爾曼濾波程序以及EKF,UKF，PF等，還包括幾個(gè)卡爾曼濾波的應(yīng)用
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 MATLAB
上傳時(shí)間： 2016-04-20
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采用誤差四元數(shù)作為狀態(tài)量，利用加速度計(jì)和地磁的數(shù)據(jù)作為觀測(cè)量的姿態(tài)解算算法。
標(biāo)簽： EKF 無人機(jī) 仿真
上傳時(shí)間： 2016-08-05
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真實(shí)有效。EKF估計(jì)誤差均方值=17.7073 PF估計(jì)誤差均方值=5.493 UKF估計(jì)誤差均方值=8.5052
標(biāo)簽： 粒子濾波 仿真程序
上傳時(shí)間： 2016-08-31
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卡爾曼濾波基礎(chǔ)、EKF、UKF 從標(biāo)量到矢量，適合初學(xué)者
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間： 2017-04-20
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