移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
標簽： 移動機器人 定位 地圖 前沿技術
上傳時間： 2014-01-04
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移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數據關聯（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
上傳用戶：c12228
使用Unscented Kalman Filter進行SLAM，主要用于機器人定位和地圖自動繪制，UKF的效果要優于EKF，當然計算量也大些。
標簽： Unscented Kalman Filter SLAM
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：tfyt
基本的粒子濾波算法，所用數值模型為帶控制量的非線性模型，可修改噪聲類型，并可和EKF相比較
標簽： 粒子濾波 算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：日光微瀾
這是一個關于MATLAB的源代碼，包括EKF，EKF。
標簽： MATLAB 源代碼
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：cooran
upf濾波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序
標簽： 無跡粒子濾波程序
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：pack
卡爾曼濾波原理及應用MATLAB程序，包括基本的卡爾曼濾波程序以及EKF,UKF，PF等，還包括幾個卡爾曼濾波的應用
標簽： 卡爾曼濾波 MATLAB
上傳時間： 2016-04-20
上傳用戶：924484786
采用誤差四元數作為狀態量，利用加速度計和地磁的數據作為觀測量的姿態解算算法。
標簽： EKF 無人機 仿真
上傳時間： 2016-08-05
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真實有效。EKF估計誤差均方值=17.7073 PF估計誤差均方值=5.493 UKF估計誤差均方值=8.5052
標簽： 粒子濾波 仿真程序
上傳時間： 2016-08-31
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卡爾曼濾波基礎、EKF、UKF 從標量到矢量，適合初學者
標簽： 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2017-04-20
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