Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對(duì)EKF,UKF,擴(kuò)展UKF的全部算法的Matlab實(shí)現(xiàn),
在此上傳的是toolbox的文檔說(shuō)明由于它具有可修改性,對(duì)使用matlab的人而言,實(shí)屬難得。
標(biāo)簽:
Matlab
UKF
auml
Hartikainen
上傳時(shí)間:
2016-10-26
上傳用戶:siguazgb