卡爾曼濾波基礎、EKF、UKF
從標量到矢量，適合初學者
資源簡介：卡爾曼濾波器原理簡介，包含卡爾曼濾波遞推方程，算法計算流程框圖。
上傳時間： 2018-05-06
上傳用戶：sowhat116
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
資源簡介：基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：417313137
資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據matlab中提供的kalman函數進行設計，需要設計出“動態方程”和“觀測方程”
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
資源簡介：卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：jjj0202
資源簡介：卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設計時做的。
上傳時間： 2014-10-28
上傳用戶：agent
資源簡介：卡爾曼濾波器設計的一個例子，包括詳細的說明文檔
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數優化程序,matlab編程,matlab環境運行
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實現了對機動目標的跟蹤
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：卡爾曼濾波器,自適應方面的東西,用于濾波方面的
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：頂得柱
資源簡介：關于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：stampede
資源簡介：卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優化自回歸數據處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年，包括機器人導航，控制， 傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達...
上傳時間： 2015-09-21
上傳用戶：baiom
資源簡介：Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學的,已經翻譯成中文版了
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：擴展卡爾曼濾波器，非線性動態濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：時域卡爾曼濾波器,自己謹慎編寫,學習濾波器必備!
上傳時間： 2015-11-21
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
資源簡介：本程序實現了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用
上傳時間： 2014-10-30
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的神經網絡優化，有蠻好的效果
上傳時間： 2015-12-25
上傳用戶：chenlong
資源簡介：基于卡爾曼濾波器的故障診斷示列！對初學者很有用！
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：卡爾曼濾波器的經典著作，由其本人所寫，許多好的IDEA!希望對各位設計濾波器有所啟發！
上傳時間： 2016-01-29
上傳用戶：xlcky
資源簡介：卡爾曼濾波器和維納濾波器的實現。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內容。很好的學習資料，也很準確。
上傳時間： 2016-02-09
上傳用戶：ikemada
資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：卡爾曼濾波簡介 中文資料，非常好的資料
上傳時間： 2016-05-02
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：卡爾曼濾波器的matlab實現源代碼，以函數形式給出，方便使用
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：jqy_china
