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EtherCAt從站

基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。

標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：a3318966
嵌入式平臺的EtherCAT主站開發(fā)

嵌入式平臺的EtherCAT主站開發(fā)共3頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！

標簽： 嵌入式 ethercat

上傳時間： 2022-03-10

上傳用戶：XuVshu
使用EasyCAT快速開發(fā)EtherCAT從站

使用EasyCAT快速開發(fā)EtherCAT從站

標簽： easycat ethercat

上傳時間： 2022-04-03

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STM32實現(xiàn)EtherCAT從站電機控制

基于STM32F107實現(xiàn)步進電機控制，采用AX58100作Ethercat從站芯片，支持CIA402標準。

標簽： stm32 ethercat 電機控制

上傳時間： 2022-04-08

上傳用戶：wangshoupeng199
基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統(tǒng)研究與設(shè)計

本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統(tǒng)設(shè)計方案，旨在打通整個EtherCAT協(xié)議技術(shù)環(huán)節(jié)。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件，開發(fā)出整套擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的EtherCAT主站系統(tǒng)。設(shè)計EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設(shè)計通信板，STM32單片機設(shè)計控制板，將通信板和控制板通過SPI總線接口組合，組成兩套從站模塊，分別實現(xiàn)數(shù)字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設(shè)計EtherCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發(fā)平臺，并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統(tǒng)，接著在操作系統(tǒng)上構(gòu)建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發(fā)環(huán)境，最后基于這套開源框架進行應(yīng)用程序的設(shè)計，完成整套主站模塊設(shè)計。設(shè)計EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺模式，還有一種是基于Qt開發(fā)的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式，實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)讀寫，并且執(zhí)行一些其他的必要功能操作。結(jié)果表明，從站模塊的基本功能實現(xiàn)，可以有效檢測輸入的數(shù)字信號和模擬信號。主站模塊的基本功能實現(xiàn)，可以與從站模塊建立起有效的過程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信，性能上同步誤差在ns級，報文的傳輸時間在us級，通訊抖動在us級別，可以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)對實時性的要求。控制臺模式和圖形用戶界面模式交互有效。

標簽： linux 嵌入式 ethercat

上傳時間： 2022-05-22

上傳用戶：aben
基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT從站控制器

基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT從站控制器

標簽： stm32f303ret6 lan9252 ethercat 控制器

上傳時間： 2022-06-14

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STM32與LAN9252構(gòu)建EtherCAT從站

使用STM32單片機和LAN9252芯片構(gòu)建EtherCAT從站的網(wǎng)頁資料，整理成PDF，方便查看！

標簽： stm32 lan9252 ethercat

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：qingfengchizhu
Ethercat 從站協(xié)議生成工具 EtherCAT-Slave-Stack-Code-Tool

此資源是Ethercat 從站協(xié)議生成工具，可方便的生成從站協(xié)議代碼，配合LAN9252的相關(guān)工具和資料，能方便的地實現(xiàn)Ethercat從機。

標簽： Ethercat

上傳時間： 2022-06-20

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基于UCOS+II的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT主站的設(shè)計和實現(xiàn)

隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，傳統(tǒng)總線越來越多的表現(xiàn)出速度慢、數(shù)據(jù)量小的缺點。另一方面，一種將計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制的總線技術(shù)越來越受到關(guān)注，這就是工業(yè)以太網(wǎng)。EtherCAT是一種基于修改以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)，在數(shù)據(jù)鏈路層使用ISO/IEC802.3協(xié)議，數(shù)據(jù)幀類型為特定類型；在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用特定協(xié)議代替TCP/IP協(xié)議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現(xiàn)的具體方法。首先，從協(xié)議層面分析EtherCAT，對數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議進行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設(shè)計，確保主站系統(tǒng)的實時性。創(chuàng)造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統(tǒng)下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設(shè)計了基于中斷接收數(shù)據(jù)的DM9000的網(wǎng)卡驅(qū)動。最后，根據(jù)協(xié)議分層構(gòu)架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統(tǒng)，ECOU的性能也得到了很大的提高。關(guān)鍵詞：工業(yè)以太網(wǎng)；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站

標簽： ucosii 工業(yè)以太網(wǎng) ethercat

上傳時間： 2022-06-30

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MCU+LAN9254 EtherCAT從站硬件設(shè)計

LAN9254 + SAME54 MCU 從站設(shè)計?1.支持2/3個port口的EtherCat Slave控制器，并內(nèi)置有8個FMMU 和8個SyncManagers; 并有8KB的更大的DPRAM存儲資源；?2. 8/16bit總線，支持和大多數(shù)8/16bit以及32bit的host MCU通訊； ?3. 內(nèi)部集成了支持HP Auto-MDIX的以太網(wǎng)PHY芯片； ?4. 支持Wake on Lan以太網(wǎng)遠程喚醒技術(shù)；兼容EtherCat P協(xié)議； ?5. 具有低功耗工作模式，可以允許系統(tǒng)進入睡眠模式以節(jié)省更多功耗，直到被Master訪問； ?6. 支持線纜診斷技術(shù)； ?7. 支持1.8V~3.3V的靈活可變的IO電壓，省去需要外加Voltage shifter芯片的成本； ?8. 多功能GPIO，可以配置為Local Bus，SPI, PWM，通用GPIO等多種接口功能； ?9. 工業(yè)級溫度范圍，最高可以支持105度工業(yè)溫度要求；

標簽： mcu lan9254 ethercat從站

上傳時間： 2021-11-09

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