FU6831 是一款集成 8051 內核和電機控制引擎(ME)的電機驅動專用芯片,8051 內核處理常規(guī)事務,ME 處理電機實時事務,雙核協(xié)同工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中 8051 內核大部分指令周期為 1T 或 2T,芯片內部集成有高速運算放大器、比較器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM 等功能,內置高壓 LDO,適用于 BLDC/PMSM 電機的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅動控制。預驅動為 3P3N Predriver 輸出。
標簽: fu6831
上傳時間: 2022-07-09
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FU6831/11 是一款集成 8051 內核和電機控制引擎(ME)的電機驅動專用芯片,8051 內核處理常規(guī)事務,ME 處理電機實時事務,雙核協(xié)同工作實現(xiàn)各種高性能電機控制。其中 8051 內核大部分指令周期為 1T 或 2T,芯片內部集成有高速運算放大器、比較器、Pre-driver(FU6811 除外)、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多種 TIMER、PWM 等功能,內置高壓 LDO,適用于BLDC/PMSM 電機的方波、SVPWM/SPWM、FOC 驅動控制。預驅動類型為:FU6811 為 Gate Driver 輸出;FU6831 為 3P3N Predriver 輸出。
標簽: FU6831
上傳時間: 2022-07-09
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采用56F803型DSP作為控制器。目前DSP已非常普遍,采用56F803型DSP作為控制電路的核心處理器.它內置2 KB SRAM,31.5 KB FLASH,同時,其40 MHz的CPU時鐘頻率比其他單片機具有更強的處理能力。6路PWM信號可以實現(xiàn)高頻逆變電路開關管MOSFET的移相控制。12位A/D轉換器采集可以實現(xiàn)電壓和電流采樣并滿足采樣數(shù)據精度的要求。利用56F803型DSP中定時器的捕獲功能可以精確計算相位差大小,實現(xiàn)系統(tǒng)的頻率跟蹤控制。串行外設接口SPI與MCl4489配合使用可以實現(xiàn)對5位半數(shù)碼管的控制.從而實現(xiàn)系統(tǒng)頻率和功率的顯示。另外,56F803還支持C語言與匯編語言混合編程的 SDK軟件開發(fā)包.可以實現(xiàn)在線調試。
上傳時間: 2022-07-09
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1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發(fā)動機控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀,提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發(fā)動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角,根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下,利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU(electric control unit)的硬件電路設計。根據系統(tǒng)的設計目標自主開發(fā)了ECU的硬件電路,硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動機信號采集與處理、執(zhí)行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等,試驗證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發(fā)動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略,并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發(fā)動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數(shù)標定,并對比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動機與原化油器發(fā)動機的萬有特性和排放性能。
標簽: arm cortex-m0 摩托車發(fā)動機控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-12
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本文首先介紹了無刷直流電機的結構和工作原理,然后論述了無刷直流電機的控制技術和策略。為了驗證控制算法和控制策略的合理性,在分析無刷直流電機(BLDC)數(shù)學模型的基礎上,提出了一種無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下,構建了無刷直流電機系統(tǒng)的仿真模型,并詳細介紹了控制系統(tǒng)的各個子模塊。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用離散PID控制,根據滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實現(xiàn)電流控制。在建立仿真模型的基礎上,本論文對模型進行了仿真。觀察電機的相電流、反電動勢、轉速、輸出電磁轉矩等參數(shù),并進行了分析。仿真和試驗結果與理論分析一致,驗證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗證其他控制算法的合理性,并且為實際電機控制系統(tǒng)的設計和調試提供了新的思路。關鍵詞:無刷直流電機;建模;仿真;電流滯環(huán);Matlab
上傳時間: 2022-07-18
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SG3525 是一種性能優(yōu)良、功能齊全和通用性強的單片集成PWM控制芯片,它簡單可靠及使用方便靈活,輸出驅動為推拉輸出形式,增加了驅動能力;內部含有欠壓鎖定電路、軟啟動控制電路、PWM鎖存器,有過流保護功能,頻率可調,同時能限制最大占空比。1)2)內置 5.1 V±1.0%的基準電壓源。實物圖3)芯片內振蕩器。4)具有振蕩器外部同步功能。5)死區(qū)時間可調。為了適應驅動快速場效應管的需要,末級采用推拉式工作電路,使開關速度更快,末級輸出或吸入電流最大值可達400mA。6)內設欠壓鎖定電路。當輸入電壓小于 8V 時芯片內部鎖定,停止工作(基準源及必要電路除外),使消耗電流降至小于 2mA。7)比較器的反相輸入端即軟啟動控制端芯片的引腳 8,可外接軟啟動電容。該電容器內部的基準電壓 Uref由恒流源供電,達到2.5V的時間為t=(2.5V/50μA)C,占空比由小到大(50%)變化。8)內置PWM(脈寬調制)。鎖存器將比較器送來的所有的跳動和振蕩信號消除。只有在下一個時鐘周期才能重新置位,系統(tǒng)的可靠性高。
標簽: sg3525
上傳時間: 2022-07-18
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溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù),幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求,因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產中十分常見的系統(tǒng),同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統(tǒng)PID控制具有結構簡單,參數(shù)調整方便等優(yōu)點,所以應用十分廣泛,但傳統(tǒng)PID控制效果的好壞是基于對象數(shù)學模型建立的準確與否,所以對于像電阻爐這種對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng),就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統(tǒng)的控制效果,達不到工藝要求。隨著智能控制的發(fā)展,以模糊控制為基礎的模糊PID控制發(fā)展日益完善,并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設計以電阻爐為控制對象,以常規(guī)PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程,通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數(shù)來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結果可以看出,模糊PID控制無論在響應的快速性、抑制系統(tǒng)超調量,還是在抗干擾方面都具有比常規(guī)PID控制更好的優(yōu)越性。本論文以實際對象進行控制,起到了良好的控制效果,對現(xiàn)實也具有一定的借鑒意義。
標簽: 溫度系統(tǒng) 模糊pid控制 matlab仿真
上傳時間: 2022-07-18
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無刷DC(BLDC)馬達誠如其名所示,沒有傳統(tǒng)馬達中容易磨損的電刷,而是用電子控制器取代,進而提升機體可靠度。此外,BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕,因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點,因此需要其他方式指出元件零件的相對位置,以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制,包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式(請參閱TechZone的《在BLDC系統(tǒng)中使用回路控制》文章),本文將詳述另一個方式:反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統(tǒng)馬達中當作機械性整流子的磨損性元件,因此能提升可靠度。此外,BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態(tài)響應,以及幾乎無聲的操作。
標簽: bldc
上傳時間: 2022-07-19
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磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點,在能源、交通、航空航天、機械工業(yè)和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用,對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理,設計出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構成及工作原理的基礎上,建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,并以此為研究對象,設計了PID控制器,確定控制方案,運用MATLAB軟件進行仿真,得出較好的控制參數(shù),并對磁懸浮控制系統(tǒng)進行實時控制,驗證控制參數(shù)。最后,本設計對以后研究工作的重點進行了思考,提出了自己的見解。PID控制器自產生以來,一直是工業(yè)生產過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域,各種新型控制器不斷涌現(xiàn),但PID控制器還是以其結構簡單、易實現(xiàn)、魯棒性強等優(yōu)點,處于主導地位。
上傳時間: 2022-07-19
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電源是現(xiàn)代社會不可或缺的一部分,數(shù)控電源具有精確性,靈活性和可監(jiān)控性等特點,研究和開發(fā)數(shù)控電源具有重要的現(xiàn)實意義。論文首先分析了電源的各種拓撲,并進行了選擇,確立了模擬開關電源半橋拓撲,而后對模擬開關電源的控制系統(tǒng)進行選擇,選用SG3525進行PWM控制,對反饋算法分析,并進行仿真,完成包括采樣,反饋方式,驅動,輸出等部分參數(shù)分析,另一個重點是對變壓器參數(shù)進行了設計。其次討論了數(shù)控部分,設計了電路參數(shù)并編程。處理器選擇AVR單片機,通過PWM與內置AD完成電壓的調節(jié)與監(jiān)視,采用液晶屏與按鍵實現(xiàn)人機交互功能。關鍵詞:開關電源;SG3525;AVR開關電源是利用電能變換技術將市電等一次電能轉換成適合各種用電對象的二次電能的系統(tǒng)或裝置。隨著電力電子技術的不斷發(fā)展,越來越多的電力電子設備被廣泛應用到各種不同的領域。電源對于各種電器設備就像心臟對于人體一樣非常重要,沒有電源則各種用電設備將無法運行。許多高新技術均與電源的轉換、控制相關,現(xiàn)代電子技術能夠精確控制和高效率的處理這些參數(shù),特別是能夠實現(xiàn)大功率電能的頻率變換和穩(wěn)壓,為其他技術提供了發(fā)展的基礎。電源變換新技術及其產業(yè)的進一步發(fā)展也為大幅度節(jié)能降耗、節(jié)省材料以及為提高生產效率提供了重要手段,并給現(xiàn)代化生產和生活帶來深遠影響。在電源技術中,開關電源處于核心地位。電源設備是任何電子設備不可缺少的一部分,以前,電源功能簡單,如今,電源系統(tǒng)的功能要復雜很多,如可調輸出電壓,與上位機通信等等。
標簽: 數(shù)控開關電源 SG3525 AVR
上傳時間: 2022-07-22
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