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Sliding

  • 滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作

    ·詳細(xì)說明:滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 Sliding mode control 文件列表:   Sliding Mode Control. Utkin  .......\Sliding Mode Control. Utkin  .......\.......\A-INTRODUCCI郚 E INDICE-SMC.pdf  .......\...

    標(biāo)簽: Utkin nbsp 滑模變結(jié)構(gòu) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-29

    上傳用戶:songrui

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal Sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過引入等價(jià)控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。

    標(biāo)簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • Input The input consists of two lines. The first line contains two integers n and k which are the l

    Input The input consists of two lines. The first line contains two integers n and k which are the lengths of the array and the Sliding window. There are n integers in the second line. Output There are two lines in the output. The first line gives the minimum values in the window at each position, from left to right, respectively. The second line gives the maximum values. Sample Input 8 3 1 3 -1 -3 5 3 6 7 Sample Output -1 -3 -3 -3 3 3 3 3 5 5 6 7

    標(biāo)簽: The two consists contains

    上傳時(shí)間: 2014-12-21

    上傳用戶:hongmo

  • 壓縮解壓算法LZ77算法有許多派生算法(這里面包括 LZSS算法)。它們的算法原理上基本都相同

    壓縮解壓算法LZ77算法有許多派生算法(這里面包括 LZSS算法)。它們的算法原理上基本都相同,無論是哪種派生算法,LZ77算法總會包含一個(gè)動(dòng)態(tài)窗口(Sliding Window)和一個(gè)預(yù)讀緩沖器(Read Ahead Buffer)。動(dòng)態(tài)窗口是個(gè)歷史緩沖器,它被用來存放輸入流的前n個(gè)字節(jié)的有關(guān)信息。一個(gè)動(dòng)態(tài)窗口的數(shù)據(jù)范圍可以從 0K 到 64K,而LZSS算法使用了一個(gè)4K的動(dòng)態(tài)窗口。預(yù)讀緩沖器是與動(dòng)態(tài)窗口相對應(yīng)的,它被用來存放輸入流的前n個(gè)字節(jié),預(yù)讀緩沖器的大小通常在0 – 258 之間。這個(gè)算法就是基于這些建立的。用下n個(gè)字節(jié)填充預(yù)讀緩存器(這里的n是預(yù)讀緩存器的大小)。在動(dòng)態(tài)窗口中尋找與預(yù)讀緩沖器中的最匹配的數(shù)據(jù),如果匹配的數(shù)據(jù)長度大于最小匹配長度 (通常取決于編碼器,以及動(dòng)態(tài)窗口的大小,比如一個(gè)4K的動(dòng)態(tài)窗口,它的最小匹配長度就是2),那么就輸出一對〈長度(length),距離(distance)〉數(shù)組。長度(length)是匹配的數(shù)據(jù)長度,而距離(distance)說明了在輸入流中向后多少字節(jié)這個(gè)匹配數(shù)據(jù)可以被找到。

    標(biāo)簽: 算法 LZSS LZ 77

    上傳時(shí)間: 2014-01-22

    上傳用戶:tzl1975

  • 3.1 Data Link Layer Design Issues 3.2 Error Detection and Correction 3.3 Elementary Data Link Prot

    3.1 Data Link Layer Design Issues 3.2 Error Detection and Correction 3.3 Elementary Data Link Protocols 3.4 Sliding Windows Protocols 3.5 Protocol Specification and Verification 3.6 Example Data Link Protocols

    標(biāo)簽: Data Link Correction Elementary

    上傳時(shí)間: 2016-03-05

    上傳用戶:sz_hjbf

  • LatentSVM論文

    The object detector described below has been initially proposed by P.F. Felzenszwalb in [Felzenszwalb2010]. It is based on a Dalal-Triggs detector that uses a single filter on histogram of oriented gradients (HOG) features to represent an object category. This detector uses a Sliding window approach, where a filter is applied at all positions and scales of an image. The first innovation is enriching the Dalal-Triggs model using a star-structured part-based model defined by a “root” filter (analogous to the Dalal-Triggs filter) plus a set of parts filters and associated deformation models. The score of one of star models at a particular position and scale within an image is the score of the root filter at the given location plus the sum over parts of the maximum, over placements of that part, of the part filter score on its location minus a deformation cost easuring the deviation of the part from its ideal location relative to the root. Both root and part filter scores are defined by the dot product between a filter (a set of weights) and a subwindow of a feature pyramid computed from the input image. Another improvement is a representation of the class of models by a mixture of star models. The score of a mixture model at a particular position and scale is the maximum over components, of the score of that component model at the given location.

    標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī)視覺

    上傳時(shí)間: 2015-03-15

    上傳用戶:sb_zhang

  • Discrete Predictive Sliding Mode Control

    滑模預(yù)測控制的一片很好的文獻(xiàn),內(nèi)容詳細(xì),對學(xué)習(xí)滑模預(yù)測控制的很有幫助。

    標(biāo)簽: Predictive Discrete Control Sliding Mode

    上傳時(shí)間: 2017-08-05

    上傳用戶:zhangyu97284

  • 高階終端滑模

    Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode

    標(biāo)簽: 滑模

    上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 分布式滑模控制

    Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control

    標(biāo)簽: 分布式 滑模控制

    上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 最優(yōu)性能滑模控制

    Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems

    標(biāo)簽: 性能 滑模控制

    上傳時(shí)間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

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