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pid控制器

pid控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例-積分-微分控制器），由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp，Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。pid控制器主要適用于基本上線性，且動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。

  • Ovation控制器及控制組態(tài)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為大家提供了Ovation控制器及控制組態(tài)培訓(xùn)教程，希望對您有所幫助！

    標(biāo)簽： Ovation 控制器 控制 組態(tài)

    上傳時(shí)間： 2014-11-26

    上傳用戶：pkkkkp

  • 用ComPort實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和伺服控制器的串行通信

    為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。

    標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信

    上傳時(shí)間： 2014-03-28

    上傳用戶：781354052

  • 基于FPGA的10M/100M以太網(wǎng)控制器的設(shè)計(jì)

    介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計(jì)中采用WS 接口,提高了設(shè)計(jì)的靈活行,可以實(shí)現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計(jì)采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

    標(biāo)簽： FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器

    上傳時(shí)間： 2013-10-18

    上傳用戶：liglechongchong

  • 磁卡讀_寫控制器的研制

    磁卡讀_寫控制器的研制

    標(biāo)簽： 磁卡 控制器

    上傳時(shí)間： 2014-12-29

    上傳用戶：風(fēng)行天下

  • 基于Simulink環(huán)境下的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

    針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。

    標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定

    上傳時(shí)間： 2013-10-25

    上傳用戶：fang2010

  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設(shè)計(jì)

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。

    標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2014-12-29

    上傳用戶：Huge_Brother

  • 32路舵機(jī)控制器全套資料

    32路舵機(jī)控制器全套資料

    標(biāo)簽： 舵機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間： 2013-12-14

    上傳用戶：pinksun9

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

    PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用 4頁 0.2M

    標(biāo)簽： PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時(shí)間： 2013-11-15

    上傳用戶：jeffery

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實(shí)現(xiàn)，還有各個(gè)參數(shù)的意義介紹，十分詳細(xì)，非常有用

    標(biāo)簽： PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時(shí)間： 2013-10-22

    上傳用戶：yepeng139

  • 增量式PID的MATLAB實(shí)現(xiàn)

    增量式PID的MATLAB實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽： MATLAB PID 增量式

    上傳時(shí)間： 2013-11-08

    上傳用戶：1079836864

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