本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
ARM單片機載波照明控制器的設計
標簽： ARM 單片機 載波 照明控制器
上傳時間： 2013-11-08
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文中針對傳統的井下照明系統存在的弊端，設計了一種基于ARM單片機載波照明控制器。該控制器以ARM單片機為控制核心，以電力線載波通信芯片SC1128為基礎，輔以外圍接口電路設計，實現實時監控每盞燈的亮滅。與傳統的井下照明系統相比，該系統充分利用井下現有的電網資源，無需重新布線，大大降低了用電的成本。
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：exxxds
本資料是關于意法半導體的STM8L和STM32L系列微控制器的可用封裝匯總。 圖 STM8L系列微控制器的部分可用封裝
標簽： STM8L STM 32L 32
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：丶灬夏天
Vybrid控制器解決方案為市場提供低功耗異構架構，使客戶能夠將需要高分辨率圖形顯示與連接的豐富應用與實時決策機制結合在一起。這個系列的產品組合廣泛，從需要大規模片上SRAM客戶所需的入門級單核設備到高集成異構雙核設備均包括在內，這些產品可同時服務于工業及個人消費市場 。
標簽： Vybrid 控制器 分 方案
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：zwei41
介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設計與實現。采用Verilog HDL作控制器的模塊設計，并用ModelSim仿真測試，驗證其正確性；利用嵌入式SOPC開發工具，在開發板上完成觸控屏顯示驅動及其控制模塊的系統設計，給出系統硬、軟件設計，實現TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應用價值。
標簽： SOPC IP核 觸控屏控制器
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sdq_123
基于簡化Cortex-M核微控制器嵌入式軟件的開發步驟，增強軟件可移植性的目的，對微控制器軟件接口標準(CMSIS)、ST公司標準外設庫V3.5的文件結構、相互聯系、功能作用進行了簡要介紹，并以具有Cortex-M3內核的STM32F103VET6為例，給出了IAR FOR ARM6.30編程環境下的開發步驟。結合具體應用，本文對數據端口、中斷進行設置，縮短了開發時間，提高了代碼效率。
標簽： STM 10X 32F F10
上傳時間： 2013-11-23
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PL2303 是Prolific 公司生產的一種高度集成的RS232-USB 接口轉換器，可提供一個RS232 全雙工異步串行通信裝置與USB 功能接口便利聯接的解決方案。該器件內置USB功能控制器、USB 收發器、振蕩器和帶有全部調制解調器控制信號的UART， 只需外接幾只電容就可實現USB 信號與RS232 信號的轉換，能夠方便嵌入到各種設備.
標簽： 2303 232 USB PL
上傳時間： 2014-12-30
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基于ARM嵌入式系統的擬人機器人控制器的設計論文
標簽： ARM 嵌入式系統 機器人控制器
上傳時間： 2013-11-21
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通過設計基于CPLD 的SDRAM 控制器接口，可以在STM系列、ARM系列、STC系列等單片機和DSP等微處理器的外部連接SDRAM，增加系統的存儲空間。
標簽： SDRAM 1240 EPM 控制器
上傳時間： 2013-11-14
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