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pid控制器

pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。pid控制器主要適用于基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。
  • 基于ARM和CPLD的高速運動控制器的開發和應用

    目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現:二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點:一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理

    標簽: CPLD ARM 運動控制器

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:michael20

  • 基于FPGA的VGA控制器設計與實現

    利用FPGA 設計一個類似點陣LCD 顯示的VGA 顯示控制器,可實現文字及簡單的圖表顯示。工作時只需將要顯示內容轉換成對應字模送入FPGA,即可實現相應內容的顯示。關鍵詞:FPGA;VGA;顯示控制 隨著數字圖像處理的應用領域的不斷擴大,其實時處理技術成為研究的熱點。EDA(電子設計自動化)技術的迅猛發展為數字圖像實時處理技術提供了硬件基礎。其中FPGA 的特點適用于進行一些基于像素級的圖像處理[1]。LCD 和CRT 顯示器作為一種通用型顯示設備,如今已經廣泛應用于工作和生活中。與嵌入式系統中常用的顯示器件相比,它具有顯示面積大、色彩豐富、承載信息量大、接口簡單等優點,如果將其應用到嵌入式系統中,可以顯著提升產品的視覺效果。為此,嘗試將VGA 顯示的控制轉化到FPGA 來完成實現。

    標簽: FPGA VGA 制器設計

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:lgd57115700

  • 基于FPGA的K9F4G08Flash控制器設計

    設計了一種能使FPGA的主狀態機直接管理Flash的控制器,該控制器具有自己的指令集和中斷管理方式。用戶可以根據FPGA的系統時鐘對控制器進行操作,無需關心Flash對指令和數據的時序要求。控制器建立了自己的壞塊管理機制,合并了一些Flash的常用關聯指令,方便了用戶對FPGA主狀態機的設計。

    標簽: Flash FPGA G08 9F

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:shen007yue

  • ZBT SRAM控制器參考設計,xilinx提供VHDL代碼

    ZBT SRAM控制器參考設計,xilinx提供VHDL代碼 Description:   Contains the following files     readme.txt appnote_zbtp.vhd appnote_zbtf.vhd appnote_zbt.ucf Platform:   All Installation/Use:   Use 'unzip' on the .zip file and 'gunzip' followed by 'tar -xvf' on the .tar.gz file.

    標簽: xilinx SRAM VHDL ZBT

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:31633073

  • USB接口控制器參考設計,xilinx提供VHDL代碼 us

    USB接口控制器參考設計,xilinx提供VHDL代碼 usb xilinx vhdl ;  This program is free software; you can redistribute it and/or modify ;  it under the terms of the GNU General Public License as published by ;  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or ;  (at your option) any later version. ;      ;  This program is distributed in the hope that it will be useful, ;  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of ;  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the ;  GNU General Public License for more details. ;      ;  You should have received a copy of the GNU General Public License ;  along with this program; if not, write to the Free Software ;  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.

    標簽: xilinx VHDL USB us

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:windgate

  • 用Xilinx CPLD作為電機控制器

    用Xilinx CPLD作為電機控制器

    標簽: Xilinx CPLD 電機控制器

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:lanhuaying

  • 基于S3C6410的智能泵組控制器設計

    設計并實現了一種基于S3C6410的智能泵組控制器。該控制器是網絡技術與消防系統、遠程監控的綜合運用,具備采集消防系統中泵組的多信息源、通過網絡實時報告狀態、自動診斷故障、記錄工作時間和異常報警等功能,從而實現了遠程監控和管理,提高了消防系統的可靠性和安全性。

    標簽: S3C6410 制器設計

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xcsx1945

  • 基于網絡接口技術風光互補控制器系統的設計

    設計了一種基于網絡接口技術的風光互補控制器系統 通過網絡接口協議轉換器實現轉換為進而實現接入

    標簽: 網絡 接口技術 控制器系統 風光互補

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:zaocan888

  • BP神經網絡的液位PID控制及仿真

    針對硫化鎳礦選礦浮選工業過程中液位控制進行數學分析,建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法,利用目前工程領域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經網絡工具箱,對網絡模型進行訓練和仿真,為有效抑制各槽液位擾動、實時調整各浮選槽液位和實現浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結果證明了BP神經網絡對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性,具有廣泛應用和推廣的價值。

    標簽: PID BP神經網絡 液位 控制

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:凌云御清風

  • 一種點對點高速通信控制器的設計與實現

    為了提高CPU模塊之間的點對點通信速率,通過對以太網控制器MAC的研究,設計出一種點對點高速通信控制器。該控制器是基于媒體無關接口MII和以太網收發器的點對點高速通信控制器。利用VHDL語言編寫該控制器的相關代碼,使用MAXPLUSⅡ對該控制器的數據發送和數據接收進行仿真,并在實驗室樣機上進行實現。仿真結果和實驗結果表明這種點對點高速通信控制器的設計方法是可行的。

    標簽: 點對點 控制器 高速通信

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zhangxin

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