介紹了面向空間科學實驗應用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設計了一種新型的溫備份方法，在保證系統高可靠性的前提下依然能夠達到較低的功耗，并確?？茖W實驗在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實驗進程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點，可以滿足各類空間科學實驗的需求，并已應用于空間有效載荷集成支持系統項目中。
標簽： 備份技術 制器設計 嵌入式
上傳時間： 2013-11-11
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XRP7714是一款四輸出脈寬調制（PWM）分級降壓（step down）DC-DC控制器，并具有內置LDO提供待機電源。該器件在單個IC上為電池供電的產品提供了整套的電源管理方案，并且通過內含的I2C串行接口進行整體的編程配置
標簽： 7714 XRP PWM 數字
上傳時間： 2013-11-01
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四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽： ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
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針對面粉加工業對小麥硬度精密檢測的需要，提出了基于ARM的小麥硬度檢測控制器的設計方案。為提高系統的實時性和控制精度，對小麥硬度檢測的任務進行了合理分解。根據系統功能，對控制器的各個部分進行了模塊化設計，分別介紹了功能模塊的實現和各個模塊的通信方式及伺服電機控制方法的實現。經測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩定性好，應用前景廣闊。
標簽： ARM 硬度檢測 控制器
上傳時間： 2013-11-12
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PE管道熱熔對接焊的工藝參數隨管道尺度和環境條件的不同而不同,同時還受人為因素的影響,對焊接機自動化程度要求很高。介紹了基于ARM嵌入式熱熔焊接機智能控制器的硬件和軟件的設計方案。此方案符合焊接各個階段工藝參數指標,并具有操作糾錯及錯誤信息管理功能,最大程度地消除了人為因素的影響,提高焊接質量,并具備焊接數據的可追溯性,便于管理人員對焊接工程的管理。
標簽： ARM 嵌入式 熱熔 智能控制器
上傳時間： 2014-12-31
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本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
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pid多種算法，新穎的想法和控制，和matlab結合演示
標簽： MATLAB PID 控制算法 仿真分析
上傳時間： 2013-10-20
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先進PID控制 MATLAB-仿真
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上傳時間： 2013-10-09
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介紹了一種基于FPGA的多軸控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外圍電路組成，用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯，主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動，并且能夠實現高精度地位置控制。
標簽： FPGA 多軸控制器
上傳時間： 2013-10-13
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