針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。
標簽： TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究
上傳時間： 2013-10-23
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利用帶線結環行器的相關理論，設計了870～880MHz 結環行器，最后實現的環行器在0.5～1.5GHz內，插入損耗≤0.4dB，最小隔離度≥ 20dB，電壓駐波比≤ 1.20，符合基站用環行器的技術指標.
標簽： CDMA 870 880 MHz
上傳時間： 2014-03-25
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設計一個四路數據選擇器,其功能是將四組不同的數據按要求選擇一個輸出.輸出的那組數據有兩個控制信號決定,其真值表如下: 數據選擇控制端 輸出的數據 Input0 Input1 output 0 0 output0 0 1 output1 1 0 output 2 1 1 output 3
標簽： Input0 Input1 output 數據
上傳時間： 2015-01-08
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微型計算機接口槍答器課程設計
標簽： 微型計算機 接口
上傳時間： 2015-01-12
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VHDL的四選一選擇器
標簽： VHDL 選擇器
上傳時間： 2014-01-03
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用一位全加器組成四位全加器. 所用語言是Verilog HDL. 主要用在加法器的設計中。
標簽： Verilog HDL 全加器 語言
上傳時間： 2015-05-02
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基于地址總線接口的四倍頻編碼器信號接口的 FPGA實現 Verilog HDL的
標簽： Verilog FPGA HDL 接口
上傳時間： 2014-08-12
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四選一選擇器,輸入四個,輸出1個.當NM=00時選A 當NM=01時選B 當NM=10時選C 當NM=11時選D
標簽： NM 00 01 10
上傳時間： 2013-12-25
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fulladder.vhd 一位全加器 adder.vhd 四位全加器 multi4.vhd 四位并行乘法器
標簽： vhd fulladder adder multi
上傳時間： 2015-09-03
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四路串行模數轉換IC--TLV2544的接口驅動源代碼
標簽： 2544 TLV IC 串行
上傳時間： 2015-09-28
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