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矢量控制系統(tǒng)

  • 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及參數辨識.rar

    該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數學模型,并對電機動態(tài)特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統(tǒng).利用神經網絡的方法和模型參考自適應(MRAS)的方法實現轉速辨識,仿真結果驗證了辨識方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實現電動機參數的靜態(tài)測試,仿真結果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機參數,具有一定的實際意義.為了實現電機轉速高速響應的目標,用大規(guī)模數字信號處理器DSP產現系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.

    標簽: 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數辨識

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:84425894

  • 基于DSP的三相交流異步電機矢量控制系統(tǒng).rar

    隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發(fā)展,交流調速性能日益提高。變頻調速技術的出現使交流調速系統(tǒng)有取代直流調速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經濟的快速發(fā)展要求交流變頻調速系統(tǒng)具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業(yè)應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Field Oriented Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng),并分析了逆變器死區(qū)效應的產生,實現了逆變器死區(qū)的補償。 本文介紹了交流調速及其相關技術的發(fā)展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿照直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。 實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結構簡單,電流解耦方便,動態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統(tǒng)的轉矩和速度要求。

    標簽: DSP 三相交流 異步電機

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:李彥東

  • 基于dsPIC的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng).rar

    隨著現代化工業(yè)生產的不斷發(fā)展,更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度成為永磁同步電機調速系統(tǒng)的迫切要求,數字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數字信號處理器(控制器)的出現、電機控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數字化控制的實現創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機控制的dsPIC30F3011型數字信號控制器(DSC)為核心,開發(fā)了用于電梯門機控制的數字化永磁同步電機矢量控制系統(tǒng),并在硬件實驗平臺上獲得了驗證。 本文首先在永磁同步電機數學模型的分析基礎上,深入的研究了永磁同步電機的矢量控制的原理和常用控制策略。接著,經過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點,確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)的電壓調制方法。文中對空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理及實現方法進行了詳細的闡述,并在此基礎上提出利用查表實現SVPWM控制的算法。然后,論文詳細論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成,軟件采用C語言編寫,實現了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序及定時中斷服務程序的流程圖。永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉子初始位置檢測、速度采樣計算及PI調節(jié)、SVPWM查表實現方法等都在定時中斷服務程序中完成。最后在硬件平臺上,對軟件進行系統(tǒng)調試,試驗表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機的控制需求,從而證明了系統(tǒng)設計的可行性。 在論文的最后,對全文的工作做了總結,并提出了系統(tǒng)需要進一步完善的地方。

    標簽: dsPIC 永磁同步電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:HGH77P99

  • 永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng).rar

    本文從課題要求和實際應用的角度出發(fā),設計了以TMS320F240為核心的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng),詳細敘述了控制系統(tǒng)的搭建方法,并對永磁同步電機的初始位置檢測和死區(qū)補償作了理論的研究.本文的結構和主要研究內容如下:第一章介紹了永磁電機的原理、現狀和發(fā)展歷史.第二章對永磁同步電機的基本結構和數學模型做了詳細的介紹.介紹了永磁同步電機控制系統(tǒng)的主要組成部分電流環(huán),轉速環(huán)和位置環(huán)的常見控制策略,這三個環(huán)之間的關系和如何綜合調節(jié)這三個環(huán).控制系統(tǒng)采用的是矢量控制方法,本章最后詳細地分析了永磁同步電機的矢量控制策略,這種策略的軟件實現方法,并給出了基于MATLAB/SIMULINK的控制系統(tǒng)仿真.第三章從介紹了實際的電路設計,包括搭建以TMS320F240為核心的控制系統(tǒng)的搭建,智能功率模塊IPM的使用及控制的主要方法,控制面盤的設計.第四章分析了永磁同步電機控制系統(tǒng)中的一個主要問題:初始位置檢測.分析了現有的初始位置檢測的主要方法,并提出了一種利用永磁同步電機的凸極效應和非線性的磁化特性來估算轉子初始位置的方法.第五章介紹了矢量控制永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的死區(qū)補償問題.

    標簽: 永磁同步電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ynsnjs

  • 基于模糊神經網絡轉速估計的異步電機矢量控制系統(tǒng).rar

    本文首先簡述了交流調速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點,介紹了異步電機調速系統(tǒng)的不同控制策略,詳細論述了異步電機矢量控制系統(tǒng)的基本原理:異步電機的數學模型和坐標變換、矢量控制的基本方程式、轉子磁鏈的觀測方法、矢量控制的系統(tǒng)結構等,并重點分析了空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的基本原理、控制算法以及在TMS320LF2407中的實現方法。 從工程實際應用出發(fā),本文設計和開發(fā)了一套以DSP芯片TMS320LF2407為核心的有速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng),并給出了硬件和軟件的實現方法。該系統(tǒng)的功率電路采用電壓型的交-直-交變壓變頻結構,由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM(PM15RSH120)逆變電路構成;控制電路以DSP芯片TMS320LF2407為核心,加上PWM信號發(fā)生電路、定子電流檢測電路、直流母線電壓檢測電路、智能功率模塊驅動電路、速度檢測電路、系統(tǒng)保護電路等,構成了功能齊全的異步電機全數字化矢量控制系統(tǒng)。 在此基礎上,本文對無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)進行了有益的探索。提出了改進的電壓型轉子磁鏈估算模型,消除了電壓型轉子磁鏈估算模型中純積分環(huán)節(jié)所固有的漂移問題和積累誤差對實際系統(tǒng)性能的影響。在傳統(tǒng)型參考自適應系統(tǒng)基礎上,將系統(tǒng)中原有的自適應調節(jié)機構用一個具有在線學習能力的模糊神經網絡取代,提出一種基于模糊神經網絡的異步電機轉速估計方法,并給出了速度估計器的模糊神經網絡結構和學習算法。最后對基于模糊神經網絡轉速估計的異步電機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真,結果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。

    標簽: 模糊神經網絡 異步電機 轉速

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:amandacool

  • 基于DSP和FPGA的異步電機矢量控制系統(tǒng)的研究.rar

    矢量控制作為一種先進的控制策略,是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發(fā)展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據,將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量:一個分量與轉子磁鏈矢量重合,稱為勵磁電流分量;另一個分量與轉子磁鏈矢量垂直,稱為轉矩電流分量。通過控制定子電流矢量在旋轉坐標系的位置及大小,即可控制勵磁電流分量和轉矩電流分量的大小,實現像直流電動機那樣對磁場和轉矩的解耦控制。本文研究的是以TMS320LF2407ADSP和FPGA為控制核心的矢量控制變頻調速系統(tǒng)。 分析了脈寬調制和矢量控制的原理與實現方法,從而建立了異步電動機的數學模型。對于矢量控制,分析了矢量控制的基本原理和控制算法,推導了三相坐標系、兩相靜止與旋轉坐標系下的電機基本方程和矢量控制基本公式。同時在進行相應的坐標變換以后,得到了間接磁場定向型變頻調速系統(tǒng)的矢量控制圖,并結合TMS320LF2407ADSP完成了具體的實現方法,根據矢量控制的基本原理,設計了一種基于DSP和FPGA的SVPWM冗余系統(tǒng)。 在硬件方面,以TMS320LF2407ADSP和EP1C12Q240FPGA為控制器,兩者之間通過雙口RAMIDT7130完成數據的交換,并能在一方失控時另一方立即產生SVPWM波形。同時完成無線遙控、速度給定、數據顯示以及電流、速度檢測和保護等功能,也對變頻調速系統(tǒng)的主電路、電源電路、FPGA配置電路、無線遙控電路、LCD顯示電路、保護電路、電流和轉速檢測電路作了簡單的介紹。在軟件方面,給出了基于DSP的矢量控制系統(tǒng)軟件流程圖,并用C語言進行了編程。用硬件描述語言Verilog對FPGA進行了編程,并給出了相關的仿真波形。MATLAB仿真結果表明,本文研究的調速系統(tǒng)的矢量控制算法是成功的,并實現了對電機的高性能控制。

    標簽: FPGA DSP 異步電機

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:jogger_ding

  • 混合動力車用驅動電機矢量控制系統(tǒng)研究.rar

    混合動力電動汽車(HEV)作為降低城市汽車尾氣污染、減少油耗和調整能源結構的行業(yè)新技術,前景十分廣闊,日益受到人們的關注,其開發(fā)也成為新的熱點。驅動電機及其控制系統(tǒng)是HEV的核心部分,其性能的優(yōu)劣很大程度上決定了車輛的動態(tài)性能,因此對其進行研究具有重要的理論意義和應用價值。 本文主要研究混合動力車用交流驅動電機控制系統(tǒng),以高性能的數字信號處理器(DSP)為核心,采用轉子磁鏈定向矢量控制(FOC)算法,設計了一種基于DSP的交流驅動電機控制器。主要研究內容如下: 首先,在分析國內外研究狀況和比較幾種常用驅動電機的基礎上,結合HEV對驅動電機的特性要求,選擇交流異步電機作為HEV的驅動電機和基于轉子磁鏈定向的矢量控制技術作為系統(tǒng)開發(fā)方案。 其次,以交流異步電機的動態(tài)數學模型為基礎建立了轉子磁鏈位置的電流計算模型,實現交流電機轉矩和勵磁電流分量的有效解耦。結合矢量控制理論及電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術給出了混合動力車用驅動電機矢量控制系統(tǒng)結構框圖。 最后,以一臺5kw異步電機作為控制對象,搭建了系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)控制電路以TMS32OLF2407A DSP為核心,由電流、電壓及速度等檢測模塊和CAN總線通信模塊組成。系統(tǒng)以CCS2集成開發(fā)環(huán)境為平臺,采用匯編語言編程,設計了基于DSP的矢量控制具體的軟件實現方法,實現了全數字化的HEV驅動電機矢量控制系統(tǒng)。論文給出了驅動電機運行的調試結果并進行了分析。 實驗表明該控制系統(tǒng)響應速度快,電壓利用率高,動態(tài)性能好,能夠滿足HEV對驅動電機動態(tài)和靜態(tài)性能的要求,對開發(fā)出低成本、高性能的電機驅動控制系統(tǒng)具有實用價值。

    標簽: 混合動力 車用 矢量控制

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:banyou

  • 異步電機矢量控制系統(tǒng)的分析與設計.rar

    矢量控制一直是電機控制領域的熱門話題。本文以異步電機為研究對象,以矢量控制的解耦思想為基礎,采用自動控制的有關方法,對矢量控制進行了探討,著重研究了矢量控制系統(tǒng)中控制器的設計。 @@ 本文對矢量控制和自動控制的相關理論進行了簡單的介紹,包括矢量控制的原理、坐標變換、控制系統(tǒng)的性能指標等。按照矢量控制的解耦思想將耦合的交流電機模擬為解耦的直流電機進行控制,解耦后的交流電機可對轉子磁鏈和轉速進行獨立控制。在設計磁鏈控制器和速度控制器時,通過使用自動控制的相關原理,使得轉子磁鏈和電機轉速達到了預期的性能要求。本文使用的設計方法是先在連續(xù)域下設計控制器,然后將其離散化為數字控制器,并對連續(xù)域下的控制器和離散域下的控制器進行了仿真和比較。電機轉速是本文的一個重要參數,文中專門設計了轉速實驗,并對測量結果進行了誤差分析。最后,對本文設計方法的不足之處進行了簡單的說明,也給出了對應的改善方法。 @@ 仿真表明,本文設計的矢量控制系統(tǒng)達到了良好的控制效果。 @@關鍵字:矢量控制、磁鏈調節(jié)器、速度調節(jié)器

    標簽: 異步電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:edrtbme

  • 異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究.rar

    異步電機無速度傳感器矢量控制技術提高了交流傳動系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的實現成本。準確辨識電機轉速是實現無速度傳感器矢量控制的關鍵。 本文對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了研究,建立了異步電動機無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)和基于模型參考自適應(MRAS)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。基于MRAS的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)利用電動機定子電壓方程和電流方程得到電動機轉速的模型參考自適應辨識算法,在此基礎上建立了一個改進的變參數MRAS速度辨識數學模型,并利用Matlab軟件對基于該速度辨識模型的無速度傳感器異步電動機矢量控制系統(tǒng)在不同的情況下進行了詳細的仿真研究。仿真結果驗證了該改進的變參數MRAS速度辨識模型具有令人滿意的辨識精度和動態(tài)性能。 基于MRAS的轉速估算理論從本質上來說屬于基于電機理想模型的轉速估算方案,該方法依賴于電機參數,而電機參數在電機運動過程中變化很大,因而給出了對電機的一些定、轉子參數進行實時辨識方法,以保持系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。 在傳統(tǒng)型模型參考自適應系統(tǒng)基礎上,將系統(tǒng)中原有的自適應調節(jié)機構用一個具有在線學習能力的人工神經網絡取代,提出一種基于神經網絡的異步電機轉速估計方法,并給出了速度估計器的神經網絡結構和學習算法。最后對基于神經網絡轉速估計的異步電機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真,結果表明該系統(tǒng)具有良好的性能。 簡單介紹了基于DSP的異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的硬件結構以及軟件系統(tǒng)的設計。

    標簽: 異步電機 速度傳感器 矢量控制

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:hakim

  • 無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉矩,采用矢量控制技術可解決傳統(tǒng)交流調速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術由于可以省去速度傳感器,使相應的交流調速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數的數學模型,通過坐標變換,導出感應電機在兩相同步旋轉坐標系下的數學模型,然后將同步坐標系按轉子磁場定向,實現了對轉子磁鏈和轉矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應電動機按轉子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現對電機速度的估算,這種速度估算方法結構簡單,有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經典的PI調節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應性和仿真結果的準確性,仿真模型采用了標么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準確,且對參數的變化有較強的魯棒性。

    標簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:libinxny

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