1 機器人硬件系統
資源簡介:1 機器人硬件系統
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:bhqrd30
資源簡介:仿生六足機器人控制系統(含論文、D-H數學模型 、程序、硬件原理圖)
上傳時間: 2022-07-29
上傳用戶:canderile
資源簡介:首先, 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分, 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計, 以及實時多任務操作系統 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展,對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:macarco
資源簡介:首先, 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分, 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的?硬件設計, 以及實時多任務操作系統 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:gmh1314
資源簡介:基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字: 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA ? ? 一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復...
上傳時間: 2015-04-25
上傳用戶:justgo123
資源簡介:摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制...
上傳時間: 2022-03-11
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資源簡介:智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB ...
上傳時間: 2022-07-25
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:嵌入式硬件系統設計與開發實例詳解
上傳時間: 2013-08-02
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類----單片機專輯 嵌入式硬件系統設計與開發實例詳解-319頁-10.5M.rar
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:小宇NVO
資源簡介:專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 嵌入式硬件系統設計與開發實例詳解-319頁-10.5M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ABCD_ABCD
資源簡介:DSP+FPGA的實時圖像處理硬件系統設計,介紹了兩個系統之間的聯系
上傳時間: 2013-08-24
上傳用戶:ZZJ886
資源簡介:導盲機器人硬件結構
上傳時間: 2014-12-24
上傳用戶:steveng
資源簡介:一個操作系統必須和作為它的基礎的硬件系統緊密配合。操作系統需要使用一些只有硬件才能提供的功能。為了完整的了解 Linux ,你需要了解底層硬件的基礎知識。本章對于現代 PC 的硬件進行了解說。
上傳時間: 2015-02-16
上傳用戶:Yukiseop
資源簡介:盡量朝“單片”方向設計硬件系統。系統器件越多,器件之間相互干擾也越強,功耗也增大,也不可避免地降低了系統的穩定性。隨著單片機片內集成的功能越來越強,真正的片上系統SoC已經可以實現,如ST公司新近推出的μPSD32××系列產品在一塊芯片上集成了80C32...
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:asasasas
資源簡介:UCOS文件系統源代碼。支持多種硬件系統,如:SMC, RAM,IDE,CF卡等。使用FAT文件系統,效率很高。但似乎不支持Flash的驅動。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zsjzc
資源簡介:采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統,CAN 總線程序,上位機程序
上傳時間: 2014-05-27
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:motorola首席技術官的關于硬件系統的軟件開發全過程的文檔
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:qwe1234
資源簡介:2 54X硬件系統-2.pdf DSP軟件開發
上傳時間: 2015-08-10
上傳用戶:1427796291
資源簡介:一個操作系統必須和作為它的基礎的硬件系統緊密配合。操作系統需要使用一些只有硬件才能提供的功能。為了完整的了解Linux,你需要了解底層硬件的基礎知識。本章對于現代PC的硬件進行了。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:rocketrevenge
資源簡介:單片機硬件系統設計原則一個單片機應用系統的硬件電路設計包含兩部分內容:一是系統擴展,即單片機內部的功能單元,如ROM、RAM、I/O、定時器/計數器、中斷系統等不能滿足應用系統的要求時,必須在片外進行擴展,選擇適當的芯片,設計相應的電路。二是系統的配...
上傳時間: 2015-08-31
上傳用戶:zhouchang199
資源簡介:ARM開發詳解-教程2 本章主要介紹基于S3C4510B的硬件系統的詳細設計步驟、實現細節、硬件系統的調試方法等,通過對本章的閱讀,可以使絕大多數的讀者具有根據自身的需求、設計特定應用系統的能力。
上傳時間: 2015-09-05
上傳用戶:13215175592
資源簡介:人民幣智能分撿器硬件系統設計 人民幣智能分撿器硬件系統設計
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:BOBOniu
資源簡介:關于c51單片機硬件系統設計原則的電子文檔,有助于幫助大家掌握系統設計方法!
上傳時間: 2014-12-19
上傳用戶:13681659100
資源簡介:vc下 usb程序USB端口的分析, VC-MFC 硬件-系統 VC,MFC基礎類,非技術類,界面,網絡編程,進程,線程,DLL,ATL,ActiveX,COM,數據庫,硬件,系統,HTML,XML,圖形處理,算法,
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:wang5829
資源簡介:做為通信工程叢書的一個部分,本書詳細介紹了分組交換工程,從軟、硬件系統的進行講述
上傳時間: 2015-12-14
上傳用戶:zhengjian
資源簡介:在提高硬件系統抗干擾能力的同時,軟件抗干擾以其設計靈活、節省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機系統為例,對微機系統軟件抗干擾方法進行研究。
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:水口鴻勝電器
資源簡介:幾篇有關ARM和DSP的機器人控制系統設計的文章,非常有幫助。做機器人控制系統的可以參考。
上傳時間: 2016-01-13
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:DSP+FPGA的實時圖像處理硬件系統設計,介紹了兩個系統之間的聯系
上傳時間: 2016-03-22
上傳用戶:jiahao131