非線性控制,在matlab中進(jìn)行二階對(duì)象的非線性仿真,研究其階躍響應(yīng)。
資源簡(jiǎn)介:非線性控制 Matlab編譯
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶(hù):fandeshun
資源簡(jiǎn)介:對(duì)倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果,取得了預(yù)期的效果,程序運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間: 2015-10-21
上傳用戶(hù):趙云興
資源簡(jiǎn)介:本人非線性控制理論的大作業(yè),絕對(duì)經(jīng)典,完全可以運(yùn)行,全力打造,真心奉獻(xiàn),希望會(huì)對(duì)正在學(xué)習(xí)的朋友有所幫助!
上傳時(shí)間: 2014-08-29
上傳用戶(hù):lhw888
資源簡(jiǎn)介:非線性控制理論的大作業(yè),希望對(duì)正在學(xué)習(xí)這門(mén)課程的同學(xué)有所幫助!
上傳時(shí)間: 2016-06-07
上傳用戶(hù):sz_hjbf
資源簡(jiǎn)介:本文對(duì)基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2016-07-08
上傳用戶(hù):sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介:MATLAB平臺(tái)下的基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定代碼,能實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)功能。
上傳時(shí)間: 2017-08-02
上傳用戶(hù):yph853211
資源簡(jiǎn)介:非線性控制,在matlab中進(jìn)行二階對(duì)象的非線性仿真,研究其階躍響應(yīng)。
上傳時(shí)間: 2017-08-08
上傳用戶(hù):ommshaggar
資源簡(jiǎn)介:隨著功率開(kāi)關(guān)器件的進(jìn)步,大量的電力電子變流裝置在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用,但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴(yán)重等缺點(diǎn)。PWM整流器可實(shí)現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):極客
資源簡(jiǎn)介:本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射,具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力,十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問(wèn)題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,...
上傳時(shí)間: 2013-05-23
上傳用戶(hù):1101055045
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)冬季供暖問(wèn)題,該文研制了一種新型的智能全自動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實(shí)現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測(cè)量、電源監(jiān)視及報(bào)警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功...
上傳時(shí)間: 2013-06-11
上傳用戶(hù):muyehuli
資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是隨著電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。它是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。無(wú)刷直流電機(jī)具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn),又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及...
上傳時(shí)間: 2013-08-04
上傳用戶(hù):YYRR
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過(guò)載能力強(qiáng)、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點(diǎn),在中小容量調(diào)速系統(tǒng)和高精度調(diào)速場(chǎng)合發(fā)展迅速。但由于永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)具有獨(dú)特的交叉耦合和交叉飽和現(xiàn)象,且其控制系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)非線性、時(shí)變和多...
上傳時(shí)間: 2013-07-03
上傳用戶(hù):kakuki123
資源簡(jiǎn)介:在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)永磁同步電機(jī)控制精度的要求越來(lái)越高。尤其是在機(jī)器人、航空航天、精密電子儀器等對(duì)電機(jī)性能要求較高的領(lǐng)域,系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機(jī)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)通常采用PID控制,其本質(zhì)上是一種線性...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):shinesyh
資源簡(jiǎn)介:開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開(kāi)關(guān)磁阻...
上傳時(shí)間: 2013-05-16
上傳用戶(hù):大三三
資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與pid混合控制源程序,可以很好的解決非線性控制問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2014-10-26
上傳用戶(hù):jiahao131
資源簡(jiǎn)介:非線性大師程代展的講座,非線性控制的前緣研究,很好很強(qiáng)大!
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶(hù):lx9076
資源簡(jiǎn)介:本書(shū)系《自動(dòng)控制原理》·書(shū)的第四版.比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理倫與應(yīng)用。全書(shū)共分十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書(shū)精選了第二版中的主要內(nèi)容,加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述...
上傳時(shí)間: 2022-06-23
上傳用戶(hù):
資源簡(jiǎn)介:近年來(lái),由于能源危機(jī)和環(huán)境污染,世界各國(guó)均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車(chē)。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車(chē)的中重要部件,需要隨著行駛狀態(tài)的改變,頻繁地切換其工作狀態(tài),其動(dòng)態(tài)性能好壞,直接決定汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對(duì)DC/DC變換器在不同...
上傳時(shí)間: 2013-08-01
上傳用戶(hù):yw14205
資源簡(jiǎn)介:applied nonlinear control,非線性控制的經(jīng)典圖書(shū)
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶(hù):yimoney
資源簡(jiǎn)介:PSCAD/EMTDC是加拿大馬尼托巴高壓直流研究中心出品的一款電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)仿真軟件,PSCAD(Power Systems Computer Aided Design)是用戶(hù)界面,EMTDC(Electromagnetic Transients including DC)是內(nèi)部程序。 EMTDC最初代表直流暫態(tài),是一套基于軟件的電磁...
上傳時(shí)間: 2016-02-16
上傳用戶(hù):xixi略
資源簡(jiǎn)介:非線性控制英文書(shū)籍,對(duì)于控制有研究的同學(xué)可以參考此書(shū)的控制方法。
上傳時(shí)間: 2017-12-26
上傳用戶(hù):hisllyero2
資源簡(jiǎn)介:大幅度電放費(fèi) 水電費(fèi)sd fs發(fā)sd 水電費(fèi)df水電費(fèi) 水電費(fèi) sdfsdf
上傳時(shí)間: 2021-09-17
上傳用戶(hù):wuxianhuawxh
資源簡(jiǎn)介:數(shù)字化電源的特點(diǎn):1.控制智能化它是以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器及PWM控制器作為控制對(duì)象而構(gòu)成的智能化開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)。傳統(tǒng)的由微控制器控制的開(kāi)關(guān)電源,一般只是控制電源的啟動(dòng)和關(guān)斷,并非真正意義的數(shù)字電源。2.數(shù)模組...
上傳時(shí)間: 2021-12-13
上傳用戶(hù):XuVshu
資源簡(jiǎn)介:四軸飛行器擁有四個(gè)旋翼,屬于多旋翼直升機(jī)。四軸飛行器具有四個(gè)成對(duì)稱(chēng)分布的旋翼。它通過(guò)控制四個(gè)旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種飛行動(dòng)作。四軸飛行器具有成本低、機(jī)體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、沒(méi)有機(jī)械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無(wú)人化等特點(diǎn)。因此...
上傳時(shí)間: 2022-07-17
上傳用戶(hù):
資源簡(jiǎn)介:非線性程序之模式識(shí)別與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶(hù):lanwei
資源簡(jiǎn)介:1.功能 利用廣義逆求解無(wú)約束條件下的優(yōu)化問(wèn)題(C語(yǔ)言) 2.參數(shù)說(shuō)明 int m : 非線性方程組中方程個(gè)數(shù) int n : 非線性方程組中未知數(shù)個(gè)數(shù) double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非...
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶(hù):大三三
資源簡(jiǎn)介:一種非線性PID控制算法在卡車(chē)ABS中的應(yīng)用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶(hù):lili123
資源簡(jiǎn)介:一種改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性預(yù)測(cè)控制 這方面的文章雖然不少,但寫(xiě)的好的沒(méi)有幾篇
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶(hù):xymbian
資源簡(jiǎn)介:首先對(duì)非線性模型在控制目標(biāo)附近進(jìn)行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,再對(duì)線性模型設(shè)計(jì)LQR控制器,進(jìn)而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù),最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的(一、二、三級(jí))倒立擺控制均...
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶(hù):sclyutian
資源簡(jiǎn)介:前 言 供水最優(yōu)化與控制系統(tǒng)是應(yīng)用供水狀態(tài)宏觀模型、供水過(guò)程非線性規(guī)劃模型和管網(wǎng)最優(yōu)化特性曲線模型求得現(xiàn)有管網(wǎng)條件下各水廠瞬間出廠流量與楊程最優(yōu)值(連續(xù)最優(yōu)目標(biāo)),且用最優(yōu)控制模型實(shí)現(xiàn)最優(yōu)目標(biāo)。 仿真是依據(jù)上述模型和泵房機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行模型以...
上傳時(shí)間: 2016-03-24
上傳用戶(hù):lingzhichao