LM629運動控制器操作,在自動機器人運行成功,主控為MSP430。
資源簡介:LM629運動控制器操作,在自動機器人運行成功,主控為MSP430。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:498732662
資源簡介:LM629運動控制器操作,在自動機器人運行成功,主控為MSP430。
上傳時間: 2016-09-29
上傳用戶:shus521
資源簡介:LM629運動控制器操作,在自動機器人運行成功,主控為MSP430。
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:xz85592677
資源簡介:光電子學及其應用
上傳時間: 2013-07-28
上傳用戶:eeworm
資源簡介:目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現:二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點:一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置,巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器;采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機...
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:遠遠ssad
資源簡介:本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下: (1)深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 (2)規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 (4)對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:haobin315
資源簡介:基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器;是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件...
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:笨小孩
資源簡介:分析了運動控制器對機器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案,該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體,能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路,重點介紹了驅動電路和電源電路的設...
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:waves_0801
資源簡介:設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心,用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點,可以實現...
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:亞亞娟娟123
資源簡介:基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:kinochen
資源簡介:運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統穩定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程...
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:woshini123456
資源簡介:基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:7891
資源簡介:dos下直接對軟盤控制器操作的C++類, 用它可以制作,破解軟盤的密鑰盤
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:hphh
資源簡介:用BC++編寫的帶PIC-SERVO CMC運動控制器的3軸鉆床控制器和G代碼解釋程序.
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:cooran
資源簡介:ALTERA 的關于對SDRAM控制器操作的verilog相關程序,很不錯絕對值得借鑒。
上傳時間: 2015-12-03
上傳用戶:nanxia
資源簡介:是trio運動控制器的專用語言TRIO BASIC的英文資料,講解了trio運動控制器的硬件架構和triobasic語言!
上傳時間: 2014-02-04
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:是trio運動控制器的專用語言TRIO BASIC的英文資料,講解了trio運動控制器的硬件架構和triobasic語言!
上傳時間: 2016-01-18
上傳用戶:CHINA526
資源簡介:基于DSP的通用運動控制器的硬件結構設計 (英文名字不會翻譯啊)
上傳時間: 2016-04-17
上傳用戶:佳期如夢
資源簡介:MPC2810是樂創自動化技術有限公司開發的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線,配備功能強大、內容豐富的運動函數庫,為用戶提供基于PC的通用運動控制開發平臺。 MPC2810提供強大的功能函數,實現高速軌跡連續插補以及速度平滑處理,使整套...
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:佳期如夢
資源簡介:MPC2810是樂創自動化技術有限公司開發的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線,配備功能強大、內容豐富的運動函數庫,為用戶提供基于PC的通用運動控制開發平臺。 MPC2810提供強大的功能函數,實現高速軌跡連續插補以及速度平滑處理,使整套...
上傳時間: 2016-05-12
上傳用戶:leehom61
資源簡介:MPC2810是樂創自動化技術有限公司開發的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線,配備功能強大、內容豐富的運動函數庫,為用戶提供基于PC的通用運動控制開發平臺。 MPC2810提供強大的功能函數,實現高速軌跡連續插補以及速度平滑處理,使整套...
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:zhangyigenius
資源簡介:MPC2810是樂創自動化技術有限公司開發的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線,配備功能強大、內容豐富的運動函數庫,為用戶提供基于PC的通用運動控制開發平臺。 MPC2810提供強大的功能函數,實現高速軌跡連續插補以及速度平滑處理,使整套...
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:dave520l
資源簡介:MPC2810是樂創自動化技術有限公司開發的一款高性能四軸運動控制器。 MPC2810基于PC機PCI總線,配備功能強大、內容豐富的運動函數庫,為用戶提供基于PC的通用運動控制開發平臺。 MPC2810提供強大的功能函數,實現高速軌跡連續插補以及速度平滑處理,使整套...
上傳時間: 2014-12-05
上傳用戶:myworkpost
資源簡介:是一個運動控制器的實驗平臺軟件,主要通過編程實現伺服/步進電機的不同控制模式.
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:moshushi0009
資源簡介:基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究,供大家學習和參考,
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:qunquan
資源簡介:smp860運動控制器USB驅動,對從事數控技術開發人員非常有用
上傳時間: 2016-08-23
上傳用戶:2525775
資源簡介:自動化過程中用到的運動控制器,編程例子,介紹運動控制函數的使用
上傳時間: 2016-10-09
上傳用戶:hullow
資源簡介:C8051控制器操作SD卡實現文件系統,兼容FAT16,FAT32
上傳時間: 2016-10-12
上傳用戶:wff
資源簡介:基于S3C2410運動控制器的研究碩士論文,感興趣的可以
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:GHF