相 關(guān) 資 源

• 采用狀態(tài)反饋方法控制倒立擺免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：采用狀態(tài)反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對(duì)象：小車一階倒立擺。

  標(biāo)簽： 狀態(tài) 反饋 倒立擺 控制

  上傳時(shí)間： 2015-04-11

  上傳用戶：xiaodu1124

• 】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)免費(fèi)下載

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  標(biāo)簽： Simulink TLAB 倒立擺系統(tǒng) 狀態(tài)

  上傳時(shí)間： 2015-12-13

  上傳用戶：秦莞爾w

• 倒立擺-采用LQR（線性二次型最優(yōu)控制）方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優(yōu)控制）方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制

  標(biāo)簽： LQR 倒立擺 線性 最優(yōu)控制

  上傳時(shí)間： 2014-12-01

  上傳用戶：wl9454

• 本文對(duì)基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究

  標(biāo)簽： 非線性 控制方法 倒立擺 系統(tǒng)控制

  上傳時(shí)間： 2016-07-08

  上傳用戶：sy_jiadeyi

• 用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運(yùn)動(dòng)的程序免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運(yùn)動(dòng)的程序

  標(biāo)簽： 控制 倒立擺 模糊 程序

  上傳時(shí)間： 2014-01-15

  上傳用戶：sdq_123

• Design process for Inverted pendulum. 里面詳細(xì)解釋了,如何控制倒立擺.免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：Design process for Inverted pendulum. 里面詳細(xì)解釋了,如何控制倒立擺.

  標(biāo)簽： Inverted pendulum process Design

  上傳時(shí)間： 2013-12-28

  上傳用戶：lijinchuan

• 把控制倒立擺的matlab文件不上去免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：把控制倒立擺的matlab文件不上去，請(qǐng)與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。

  標(biāo)簽： matlab 控制 倒立擺

  上傳時(shí)間： 2016-07-06

  上傳用戶：Miyuki

• 基于DSP的倒立擺控制系統(tǒng)的研究.rar免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...

  標(biāo)簽： DSP 倒立擺 控制系統(tǒng)

  上傳時(shí)間： 2013-04-24

  上傳用戶：huyanju

• 倒立擺系統(tǒng)的智能控制算法研究免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的

  標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 智能控制 算法研究

  上傳時(shí)間： 2013-10-12

  上傳用戶：epson850

• STM32控制倒立擺免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調(diào)試角加速度傳感器

  標(biāo)簽： STM 32 控制 倒立擺

  上傳時(shí)間： 2014-11-10

  上傳用戶：box2000

• 關(guān)于倒立擺的一篇論文免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：關(guān)于倒立擺的一篇論文，詳細(xì)講解了如何控制倒立擺。

  標(biāo)簽： 倒立擺 論文

  上傳時(shí)間： 2013-12-08

  上傳用戶：xiaoxiang

• 對(duì)倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：對(duì)倒立擺系統(tǒng)采用非線性控制方法進(jìn)行研究的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，取得了預(yù)期的效果，程序運(yùn)行正確。

  標(biāo)簽： 倒立擺系統(tǒng) 仿真 非線性 控制方法

  上傳時(shí)間： 2015-10-21

  上傳用戶：趙云興

• 倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。

  標(biāo)簽： LQR 控制 倒立擺系統(tǒng) 典型

  上傳時(shí)間： 2016-03-16

  上傳用戶：秦莞爾w

• 對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。

  標(biāo)簽： PID 平衡控制 倒立擺系統(tǒng)

  上傳時(shí)間： 2017-04-14

  上傳用戶：GavinNeko

• 建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。

  標(biāo)簽： 倒立擺 狀態(tài)空間 模型

  上傳時(shí)間： 2015-05-26

  上傳用戶：chenbhdt

• 上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,

  標(biāo)簽： 程序 5ms 控制 VC

  上傳時(shí)間： 2014-01-05

  上傳用戶：362279997

• 單級(jí)倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：單級(jí)倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj

  標(biāo)簽： caj 倒立擺 仿真研究 控制方法

  上傳時(shí)間： 2015-10-05

  上傳用戶：15071087253

• 用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制方法控制二級(jí)倒立擺源碼免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制方法控制二級(jí)倒立擺源碼

  標(biāo)簽： RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制方法 控制

  上傳時(shí)間： 2014-12-01

  上傳用戶：himbly

• :運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義

  標(biāo)簽： PID LQR 牛頓 動(dòng)力學(xué)

  上傳時(shí)間： 2014-10-12

  上傳用戶：xinzhch

• 使用pid方法控制單級(jí)倒立擺免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：使用pid方法控制單級(jí)倒立擺，解壓后把兩個(gè)文件放在同一個(gè)文件夾里雙擊nn_pid.m就行了

  標(biāo)簽： pid 控制 倒立擺

  上傳時(shí)間： 2016-03-15

  上傳用戶：aeiouetla

• 二級(jí)倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：二級(jí)倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊

  標(biāo)簽： lsq 二級(jí)倒立擺 控制方法 比較

  上傳時(shí)間： 2013-12-22

  上傳用戶：kytqcool

• 基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

  標(biāo)簽： 二級(jí)倒立擺 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方法

  上傳時(shí)間： 2013-12-26

  上傳用戶：windwolf2000

• 提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。

  標(biāo)簽： 模糊控制器 倒立擺 控制

  上傳時(shí)間： 2017-07-22

  上傳用戶：zukfu

• 倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一，但見(jiàn)于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法，本課題的目的就是要用經(jīng)典的方法對(duì)單級(jí)倒立擺設(shè)計(jì)控制器進(jìn)行探索。

  標(biāo)簽： 倒立擺 控制系統(tǒng)

  上傳時(shí)間： 2014-01-07

  上傳用戶：330402686

• 自己編制的倒立擺matlab7的程序免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

  標(biāo)簽： matlab7 編制 倒立擺 程序

  上傳時(shí)間： 2013-12-18

  上傳用戶：cccole0605

• 固高一級(jí)倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：固高一級(jí)倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法，可以達(dá)到很好的角度和位置控制。

  標(biāo)簽： 倒立擺 配置方法

  上傳時(shí)間： 2017-08-28

  上傳用戶：蠢蠢66

• 倒立擺PID控制及MATLAB仿真免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本...

  標(biāo)簽： PID控制 matlab

  上傳時(shí)間： 2022-07-02

  上傳用戶：1208020161

• 基于C++ Builder實(shí)現(xiàn)的倒立擺控制系統(tǒng)免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++

  標(biāo)簽： Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)

  上傳時(shí)間： 2013-04-24

  上傳用戶：Shoen

• 使用Matlab仿真模糊控制一級(jí)倒立擺程序示例免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：使用Matlab仿真模糊控制一級(jí)倒立擺程序示例

  標(biāo)簽： Matlab 仿真 模糊控制 倒立擺

  上傳時(shí)間： 2015-03-28

  上傳用戶：vodssv

• 單片機(jī)溫度控制,采用PID的方法,很早的了免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：單片機(jī)溫度控制,采用PID的方法,很早的了

  標(biāo)簽： PID 單片機(jī) 溫度控制

  上傳時(shí)間： 2015-05-14

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