采用狀態反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對象：小車一階倒立擺。
資源簡介：采用狀態反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對象：小車一階倒立擺。
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：Design process for Inverted pendulum. 里面詳細解釋了,如何控制倒立擺.
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：把控制倒立擺的matlab文件不上去，請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間： 2016-07-06
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調試角加速度傳感器
上傳時間： 2014-11-10
上傳用戶：box2000
資源簡介：關于倒立擺的一篇論文，詳細講解了如何控制倒立擺。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果，取得了預期的效果，程序運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：用RBF神經網絡和模糊控制方法控制二級倒立擺源碼
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：himbly
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：使用pid方法控制單級倒立擺，解壓后把兩個文件放在同一個文件夾里雙擊nn_pid.m就行了
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：kytqcool
資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：倒立擺控制系統雖然作為熱門研究課題之一，但見于資料上的大多采用現代控制方法，本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：330402686
資源簡介：自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經網絡控制方法
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：固高一級倒立擺的4種極點配置方法，可以達到很好的角度和位置控制。
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：單片機溫度控制,采用PID的方法,很早的了
上傳時間： 2015-05-14
上傳用戶：dreamboy36
