matleble仿真倒立擺 可用的源程序，絕對可用，
資源簡介：matleble仿真倒立擺 可用的源程序，絕對可用，
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：diets
資源簡介：單級倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達到很好的控制效果
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：二級倒立擺控制器的仿真與設計 ，matlab
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：ardager
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-13
上傳用戶：
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：利用Proteus 6和keil仿真ARM單片機LPC2414的源程序及Proteus原理圖.
上傳時間： 2013-08-21
上傳用戶：歸海惜雪
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：PIC16F684在倒立擺中的應用程序，加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善
上傳時間： 2015-06-15
上傳用戶：vodssv
資源簡介：利用Proteus 6和keil仿真ARM單片機LPC2414的源程序及Proteus原理圖.
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經網絡控制方法
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發，其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點；其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制，源代碼完全開放，而且可調用豐富的Matlab工具箱函數，非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：提供了使用matlab仿真2FSK誤碼率的源程序，可供初學者學習參考。
上傳時間： 2017-09-20
上傳用戶：BIBI
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：關于固高科技有限公司的二級倒立擺lqr算法仿真及matlab源程序
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：關于固高科技有限公司一級倒立擺lqr算法的連續系統離散系統matlab源程序及仿真
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：倒立擺simulink仿真源程序和論文， 并附有運行結果的抓圖等
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：569342831
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：playboys0
