二級倒立擺控制器的仿真與設計 ,matlab
資源簡介:二級倒立擺控制器的仿真與設計 ,matlab
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:ardager
資源簡介:關于固高科技有限公司的二級倒立擺lqr算法仿真及matlab源程序
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:基于CPLD的雙屏結構液晶控制器的研究與設計作者:黃麗薇.doc
上傳時間: 2013-08-22
上傳用戶:leyesome
資源簡介:基于GAL器件的步進電機控制器的研究與設計 采用GAL控制脈沖分配的邏輯設計 若采用集成電路芯片來實現三相六拍步進電機的 控制,所用器件較多! 電路一般比較復雜# 為了滿足電機 轉速的二分頻! 在同一時鐘頻率控制下! 必須利用一個 3 型觸發器! 通過; 參與...
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:非洲之星
資源簡介:單神經元PID控制器的仿真與應用實例。比較常規PID控制器,得其優缺點
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:ynzfm
資源簡介:基于CPLD的雙屏結構液晶控制器的研究與設計作者:黃麗薇.doc
上傳時間: 2016-05-21
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:Multisim 2001電路設計及仿真入門與應用 著重介紹基于電路級的仿真與軟件設計——Multisim 2001的仿真與設計功能和基本操作方法。
上傳時間: 2016-08-30
上傳用戶:標點符號
資源簡介:倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:epson850
資源簡介:單片機設計與仿真的最終結果,主要是《基于proteus的51系列單片機的仿真與設計》,非常適合51單片機的初學者
上傳時間: 2022-06-28
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:firstbyte
資源簡介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:windwolf2000
資源簡介:滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統,基于Matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:二級倒立擺的matlab仿真程序,希望大家給點意見,哈哈,,,,,,
上傳時間: 2017-07-31
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設計與分類的基礎上,推導出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能,將其與PD及 PI型模糊控制器進行比較。其仿真結果最后表明,在控制器參數選取相同的情況下,簡化PID型模糊控制器的性能要優于PD型...
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:pompey
資源簡介:介紹了二級倒立擺的建模,并結合極點配置方法和LQR方法進行了仿真,有詳細的過程。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:chenlong
資源簡介:提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法,建立了倒立擺的數學模型,并進行了計算機仿真,仿真結果表明,該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間: 2017-07-22
上傳用戶:zukfu
資源簡介:隨著電力電子技術的飛速發展,越來越多的電力電子裝置被應用到各個領域,給電網注入了不可忽視的無功以及諧波電流。 本文首先介紹了諧波的概念和諧波的危害,闡述了諧波問題研究的必要性和緊迫性,并對諧波抑制的方法作了簡單的介紹。并在此基礎上,通過對有...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:shiny3333
資源簡介:當前,片上系統(SOC)已成為系統實現的主流技術。流片風險與費用增加、上市時間壓力加大、產品功能愈加復雜等因素使得SOC產業逐漸劃分為IP提供者、SOC設計服務者和芯片集成者三個層次。SOC設計已走向基于IP集成的平臺設計階段,經過嚴格驗證質量可靠的IP核成為...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:mqien
資源簡介:當前,片上系統(SOC)已成為系統實現的主流技術。流片風險與費用增加、上市時間壓力加大、產品功能愈加復雜等因素使得SOC產業逐漸劃分為IP提供者、SOC設計服務者和芯片集成者三個層次。SOC設計已走向基于IP集成的平臺設計階段,經過嚴格驗證質量可靠的IP核成為...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:rockjablew
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應用lagrange方法,在mathematica里實現。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件,可以直接用,肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間: 2015-11-27
上傳用戶:sqq
資源簡介:偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
資源簡介:方案設計:電動自行車電機控制器的研制與系統結構
上傳時間: 2016-06-18
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:二級倒立擺的控制,關于二級倒立擺的穩定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100