隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的應用日益廣泛，一般由觸摸屏、PLC、驅(qū)動器和永磁電動機構(gòu)成，PLC擔負觸摸屏與驅(qū)動器之間的數(shù)據(jù)傳送。在應用數(shù)量較多的獨立控制系統(tǒng)中，由于輸入輸出點數(shù)較少，PLC的功能可移植到驅(qū)動器中，從而省掉PLC。本文研制的永磁同步電動機伺服系統(tǒng)，僅包括觸摸屏、驅(qū)動器和永磁電動機，驅(qū)動器與觸摸屏用Modbus協(xié)議直接通訊，驅(qū)動器除完成永磁同步電動機的伺服控制，還完成系統(tǒng)的其他功能控制。 本文首先闡述了永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)，針對獨立控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提出了帶Modbus協(xié)議的驅(qū)動器研制方案，目的在于所研制的驅(qū)動器能與人機界面優(yōu)良的觸摸屏直接進行通信。由于Modbus協(xié)議直觀簡潔、可靠性高以及被觸摸屏廣泛采用，本文詳盡剖析了Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)格式、校驗碼生成算法，并設計了工業(yè)用觸摸屏與DSP的通信接口電路。然后概括了通用伺服驅(qū)動器的設計要求，以磁場定向控制原理為基礎，設計了永磁同步伺服系統(tǒng)的硬件電路和軟件模塊，并在MATLAB/Simulink環(huán)境下進行了仿真。 實驗和仿真結(jié)果表明，DSP為核心的驅(qū)動器可直接與具有Modbus協(xié)議的觸摸屏通信，控制永磁同步電動機和系統(tǒng)功能的軟、硬件設計方案切實可行。
資源簡介：伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實...
上傳時間： 2013-05-18
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資源簡介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步，同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
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資源簡介：本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅(qū)動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發(fā)相應的驅(qū)動控制電路以及相關(guān)的控制軟件，使電動機、驅(qū)動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：·永磁同步電機伺服系統(tǒng)功率主回路的設計
上傳時間： 2013-06-03
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資源簡介：基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統(tǒng) 可以用的源程序
上傳時間： 2013-11-26
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資源簡介：基于DSP永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2014-01-16
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資源簡介：該文檔為基于DSP的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-06
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資源簡介：本文的主要工作是設計與開發(fā)了用于機床主軸直接驅(qū)動的全數(shù)字化永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的軟硬件平臺，并利用該平臺進行了仿真和實驗研究，仿真和實驗結(jié)果驗證了該系統(tǒng)設計方案的可行性。 首先，詳細闡述了坐標變換理論，根據(jù)永磁同步電動機的本體結(jié)構(gòu)推導...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：lwwhust
資源簡介：本文通過對永磁同步電機進行了建模，提出了永磁同步電機的數(shù)學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：sh19831212
資源簡介：隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，對作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養(yǎng)等優(yōu)點，正得到越來越廣泛地應用。要構(gòu)建高性能的伺服系...
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：scorpion
資源簡介：隨著永磁同步電機在許多領域得到廣泛應用，對永磁同步電機的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢，具有實際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機控制的TMS320F240型數(shù)字信號處理器作為核心，開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件，并在改進的清華電...
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：er1219
資源簡介：應用于電動汽車驅(qū)動領域的永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)是由永磁同步電機、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流驅(qū)動系統(tǒng)。因其具有良好的運行性能而成為當代電氣傳動領域研究的熱點之一。 永磁同步電機是一個多變量、非線性、高強耦合的系統(tǒng)，其輸出轉(zhuǎn)...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：該軟件是關(guān)于PMSM永磁同步電動機磁場定向控制的匯編程序，對應的DSP處理器是TMS320F2407,解壓后會出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個工程。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：王小奇
資源簡介：永磁同步電動機在控制上的非線形問題,轉(zhuǎn)矩控制問題,很有參考價值.
上傳時間： 2015-10-04
上傳用戶：stampede
資源簡介：基于DSP 2812的永磁同步電動機矢量控制程序，包括電流環(huán)，速度環(huán)。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：D&L37
資源簡介：基于TMS320F2812的永磁同步電動機控制.doc 例1、空間矢量算法實現(xiàn) 例2、事件管理器配置 例3、TMS320F2812電流及DC母線電壓檢測 例4、電動機位置檢測
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：bruce
資源簡介：里面包含了基于dsp2812的永磁同步電動機和步進電動機的5個源程序。用c語言編的。
上傳時間： 2017-05-11
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：永磁同步電機的無傳感器矢量控制論文 基于高頻注入的永磁同步電動機無傳感器運行研究
上傳時間： 2017-05-13
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：基于DSP28335的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)設計摘要（中英文） ?? ?本控制系統(tǒng)的設計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實現(xiàn)速度、電...
上傳時間： 2022-05-08
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資源簡介：隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應速度成為永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求，數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實現(xiàn)創(chuàng)...
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：HGH77P99
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點,廣泛應用于數(shù)控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機參數(shù)變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡介：提出了一種基于超前角控制的永磁同步電動機弱磁增速的方法， 著重介紹了此方法在軸直聯(lián)式變頻洗衣機中的應用和算法實踐， 并提供了系統(tǒng)硬件組成和軟件編程設計思路。
上傳時間： 2021-12-12
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資源簡介：較高性能的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)需要實時更新電機參數(shù)，文章中采用一種在線辨識永磁同步電機參數(shù)的方法。這種基于最小二乘法參數(shù)辨識方法是在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標系下進行的，通過MATLAB/SIMULINK對基于最小二乘法的永磁同步電機參數(shù)辨識進行了仿真，仿真結(jié)...
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：685
資源簡介：基于DSP的永磁同步電機DTC控制策略的研究
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：趙云興
資源簡介：矩陣變換器永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的新型電流控制方法
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：基于F2812的永磁同步電機（PMSM）的空間矢量控制
上傳時間： 2017-08-22
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的快速冪次趨近律控制_戴鵬
上傳時間： 2019-09-09
上傳用戶：sjjy930220
資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅(qū)動車體，其所搭載電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究則成為混合動...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：kkchan200
