隨著現代工業的不斷發展，永磁同步電動機伺服系統的應用日益廣泛，一般由觸摸屏、PLC、驅動器和永磁電動機構成，PLC擔負觸摸屏與驅動器之間的數據傳送。在應用數量較多的獨立控制系統中，由于輸入輸出點數較少，PLC的功能可移植到驅動器中，從而省掉PLC。本文研制的永磁同步電動機伺服系統，僅包括觸摸屏、驅動器和永磁電動機，驅動器與觸摸屏用Modbus協議直接通訊，驅動器除完成永磁同步電動機的伺服控制，還完成系統的其他功能控制。 本文首先闡述了永磁同步電動機伺服系統的一般結構，針對獨立控制系統的結構，提出了帶Modbus協議的驅動器研制方案，目的在于所研制的驅動器能與人機界面優良的觸摸屏直接進行通信。由于Modbus協議直觀簡潔、可靠性高以及被觸摸屏廣泛采用，本文詳盡剖析了Modbus協議的數據格式、校驗碼生成算法，并設計了工業用觸摸屏與DSP的通信接口電路。然后概括了通用伺服驅動器的設計要求，以磁場定向控制原理為基礎，設計了永磁同步伺服系統的硬件電路和軟件模塊，并在MATLAB/Simulink環境下進行了仿真。 實驗和仿真結果表明，DSP為核心的驅動器可直接與具有Modbus協議的觸摸屏通信，控制永磁同步電動機和系統功能的軟、硬件設計方案切實可行。
資源簡介：伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間： 2013-05-18
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資源簡介：高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統，已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步，同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡介：本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：·永磁同步電機伺服系統功率主回路的設計
上傳時間： 2013-06-03
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資源簡介：基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統 可以用的源程序
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：一諾88
資源簡介：基于DSP永磁同步電動機矢量控制系統的設計
上傳時間： 2014-01-16
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資源簡介：該文檔為基于DSP的永磁同步電機調速系統的研究總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-06
上傳用戶：20125101110
資源簡介：本文的主要工作是設計與開發了用于機床主軸直接驅動的全數字化永磁同步電動機矢量控制系統的軟硬件平臺，并利用該平臺進行了仿真和實驗研究，仿真和實驗結果驗證了該系統設計方案的可行性。 首先，詳細闡述了坐標變換理論，根據永磁同步電動機的本體結構推導...
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：lwwhust
資源簡介：本文通過對永磁同步電機進行了建模，提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：sh19831212
資源簡介：隨著現代工業的迅猛發展，對作為工業裝備重要驅動源之一的伺服系統的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統的執行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養等優點，正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系...
上傳時間： 2013-06-18
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資源簡介：隨著永磁同步電機在許多領域得到廣泛應用，對永磁同步電機的研究成為一種必然的發展趨勢，具有實際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機控制的TMS320F240型數字信號處理器作為核心，開發了全數字化的永磁同步電機矢量控制調速系統的軟件，并在改進的清華電...
上傳時間： 2013-07-27
上傳用戶：er1219
資源簡介：應用于電動汽車驅動領域的永磁同步電機交流驅動系統是由永磁同步電機、電力電子技術和控制技術相結合而形成的新型交流驅動系統。因其具有良好的運行性能而成為當代電氣傳動領域研究的熱點之一。 永磁同步電機是一個多變量、非線性、高強耦合的系統，其輸出轉...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡介：該軟件是關于PMSM永磁同步電動機磁場定向控制的匯編程序，對應的DSP處理器是TMS320F2407,解壓后會出現CCS開發環境下的整個工程。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：王小奇
資源簡介：永磁同步電動機在控制上的非線形問題,轉矩控制問題,很有參考價值.
上傳時間： 2015-10-04
上傳用戶：stampede
資源簡介：基于DSP 2812的永磁同步電動機矢量控制程序，包括電流環，速度環。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：D&L37
資源簡介：基于TMS320F2812的永磁同步電動機控制.doc 例1、空間矢量算法實現 例2、事件管理器配置 例3、TMS320F2812電流及DC母線電壓檢測 例4、電動機位置檢測
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：bruce
資源簡介：里面包含了基于dsp2812的永磁同步電動機和步進電動機的5個源程序。用c語言編的。
上傳時間： 2017-05-11
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：永磁同步電機的無傳感器矢量控制論文 基于高頻注入的永磁同步電動機無傳感器運行研究
上傳時間： 2017-05-13
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：基于DSP28335的永磁同步電機調速系統設計摘要（中英文） ?? ?本控制系統的設計是為了實現基于TMS320F28335的永磁同步電動機的調速系統，并把它引用到全電動注塑機當中。本系統使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機電流和旋轉變壓器的位置信息，實現速度、電...
上傳時間： 2022-05-08
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資源簡介：隨著現代化工業生產的不斷發展，更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度成為永磁同步電機調速系統的迫切要求，數字化控制系統正代表著這一發展方向。高性能數字信號處理器(控制器)的出現、電機控制理論以及電力電子器件的發展都為數字化控制的實現創...
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：HGH77P99
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡介：提出了一種基于超前角控制的永磁同步電動機弱磁增速的方法， 著重介紹了此方法在軸直聯式變頻洗衣機中的應用和算法實踐， 并提供了系統硬件組成和軟件編程設計思路。
上傳時間： 2021-12-12
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資源簡介：較高性能的永磁同步電機矢量控制系統需要實時更新電機參數，文章中采用一種在線辨識永磁同步電機參數的方法。這種基于最小二乘法參數辨識方法是在轉子同步旋轉坐標系下進行的，通過MATLAB/SIMULINK對基于最小二乘法的永磁同步電機參數辨識進行了仿真，仿真結...
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：685
資源簡介：基于DSP的永磁同步電機DTC控制策略的研究
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：趙云興
資源簡介：矩陣變換器永磁同步電機矢量控制系統的新型電流控制方法
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：基于F2812的永磁同步電機（PMSM）的空間矢量控制
上傳時間： 2017-08-22
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：永磁同步電機調速系統的快速冪次趨近律控制_戴鵬
上傳時間： 2019-09-09
上傳用戶：sjjy930220
資源簡介：隨著全球汽車保有量的與日俱增，能源危機和環境污染正逐漸成為制約世界汽車工業發展的瓶頸。而新興的混合動力汽車（HEV）在節能和排放上的優越性正逐步體現出來。由于采用“油、電”配合的方式來驅動車體，其所搭載電動機及其驅動控制系統的研究則成為混合動...
上傳時間： 2013-05-23
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