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帶Modbus協(xié)議的永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的研究.rar

  • 資源大小:1330 K
  • 上傳時間: 2023-09-11
  • 上傳用戶:canderile
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: Modbus

資 源 簡 介

隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展,永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的應用日益廣泛,一般由觸摸屏、PLC、驅(qū)動器和永磁電動機構(gòu)成,PLC擔負觸摸屏與驅(qū)動器之間的數(shù)據(jù)傳送。在應用數(shù)量較多的獨立控制系統(tǒng)中,由于輸入輸出點數(shù)較少,PLC的功能可移植到驅(qū)動器中,從而省掉PLC。本文研制的永磁同步電動機伺服系統(tǒng),僅包括觸摸屏、驅(qū)動器和永磁電動機,驅(qū)動器與觸摸屏用Modbus協(xié)議直接通訊,驅(qū)動器除完成永磁同步電動機的伺服控制,還完成系統(tǒng)的其他功能控制。 本文首先闡述了永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu),針對獨立控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提出了帶Modbus協(xié)議的驅(qū)動器研制方案,目的在于所研制的驅(qū)動器能與人機界面優(yōu)良的觸摸屏直接進行通信。由于Modbus協(xié)議直觀簡潔、可靠性高以及被觸摸屏廣泛采用,本文詳盡剖析了Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)格式、校驗碼生成算法,并設計了工業(yè)用觸摸屏與DSP的通信接口電路。然后概括了通用伺服驅(qū)動器的設計要求,以磁場定向控制原理為基礎,設計了永磁同步伺服系統(tǒng)的硬件電路和軟件模塊,并在MATLAB/Simulink環(huán)境下進行了仿真。 實驗和仿真結(jié)果表明,DSP為核心的驅(qū)動器可直接與具有Modbus協(xié)議的觸摸屏通信,控制永磁同步電動機和系統(tǒng)功能的軟、硬件設計方案切實可行。

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