隨著電力電子技術(shù)尤其是DSP和FPGA技術(shù)的飛速發(fā)展，以及先進(jìn)控制理論的應(yīng)用，永磁同步電動機(jī)（PMSM）伺服控制系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究的新成果不斷涌現(xiàn)。本文圍繞DSP主控制器和FPGA輔助控制器的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，開展了伺服系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)調(diào)節(jié)器的建模與設(shè)計、電機(jī)的啟動方法及硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計研究，主要研究工作包括： 基于Clark和Park變換，建立了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上分析了PMSM矢量控制原理、空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)及其實現(xiàn)方法，確定了伺服系統(tǒng)的控制方案。 分析伺服系統(tǒng)內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性，建立了各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出PMSM伺服系統(tǒng)電流內(nèi)環(huán)和速度外環(huán)的傳遞函數(shù)，根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定性條件推導(dǎo)出電流內(nèi)環(huán)和速度外環(huán)各增益系數(shù)的計算公式。為增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動能力，在速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器設(shè)計的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了速度環(huán)模糊PI控制器的設(shè)計。 根據(jù)伺服系統(tǒng)的功能要求，進(jìn)行了以DSP＋FPGA為核心的硬件系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件結(jié)構(gòu)的總體構(gòu)成設(shè)計、DSP+FPGA數(shù)字控制電路的設(shè)計、主功率回路與輔助電源設(shè)計、反饋檢測電路和保護(hù)電路的設(shè)計等。利用C語言完成了包括主程序、各類中斷程序和一些重要軟件模塊在內(nèi)的軟件系統(tǒng)的設(shè)計。在深入研究電機(jī)啟動方法的基礎(chǔ)上，確定了電機(jī)的啟動方法及其相應(yīng)的軟件實現(xiàn)方式。 最后建立了伺服系統(tǒng)仿真模型，對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析，進(jìn)行了伺服系統(tǒng)實驗調(diào)試，分析了實驗結(jié)果，通過仿真和實驗驗證了系統(tǒng)的正確性和有效性。`
資源簡介：隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，對作為工業(yè)裝備重要驅(qū)動源之一的伺服系統(tǒng)的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機(jī)( PMSM)作為交流伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點，正得到越來越廣泛地應(yīng)用。要構(gòu)建高性能的伺服系...
上傳時間： 2013-06-18
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資源簡介：本文通過對永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模，提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點，選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計及伺服控制中的一些控...
上傳時間： 2013-08-02
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資源簡介：伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對伺服設(shè)備的性能也提出了越來越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實...
上傳時間： 2013-05-18
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資源簡介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時間： 2013-07-18
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資源簡介：本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計著手，最大程度的改進(jìn)電動機(jī)本體的性能，設(shè)計出符合伺服驅(qū)動要求的永磁同步電動機(jī)，然后針對設(shè)計出來的具體電機(jī)開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動控制電路以及相關(guān)的控制軟件，使電動機(jī)、驅(qū)動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：該文檔為基于DSP的永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計研究總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：trh505
資源簡介：在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
資源簡介：應(yīng)用于電動汽車驅(qū)動領(lǐng)域的永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)是由永磁同步電機(jī)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流驅(qū)動系統(tǒng)。因其具有良好的運(yùn)行性能而成為當(dāng)代電氣傳動領(lǐng)域研究的熱點之一。 永磁同步電機(jī)是一個多變量、非線性、高強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，其輸出轉(zhuǎn)...
上傳時間： 2013-06-22
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資源簡介：基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統(tǒng)，控制直流電機(jī)跟蹤給定位置變化
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：lhw888
資源簡介：本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：1101055045
資源簡介：永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過載能力強(qiáng)、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點，在中小容量調(diào)速系統(tǒng)和高精度調(diào)速場合發(fā)展迅速。但由于永磁同步電機(jī)的磁場具有獨(dú)特的交叉耦合和交叉飽和現(xiàn)象，且其控制系統(tǒng)是一個強(qiáng)非線性、時變和多...
上傳時間： 2013-07-03
上傳用戶：kakuki123
資源簡介：本文首先就永磁同步電機(jī)弱磁控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了簡單介紹，建立了永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動態(tài)模型，介紹了常用的矢量控制策略，并通過控制效果對比引出永磁同步電機(jī)弱磁控制方法。然后，詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)的弱磁控制原理，并...
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng) 可以用的源程序
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：一諾88
資源簡介：·永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：glitter
資源簡介：基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計摘要（中英文） ?? ?本控制系統(tǒng)的設(shè)計是為了實現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動注塑機(jī)當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機(jī)電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實現(xiàn)速度、電...
上傳時間： 2022-05-08
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資源簡介：·基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(jī)(PMSM )矢量控制仿真
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：luopoguixiong
資源簡介：基于DSP的永磁同步電機(jī)DTC控制策略的研究
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：趙云興
資源簡介：新型基于MRAS 的永磁同步電機(jī)
上傳時間： 2014-06-20
上傳用戶：koulian
資源簡介：實現(xiàn)了基于SVPWM的永磁同步電機(jī)仿真，仿真結(jié)果比傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動小，響應(yīng)快，魯棒性好。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介：基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制軟件部分，大部分使用C語言寫的，平臺是CCS3.1，希望對這方面有需求的有幫助
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：xg262122
資源簡介：基于F2812的永磁同步電機(jī)（PMSM）的空間矢量控制
上傳時間： 2017-08-22
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：基于新型擾動觀測器的? ?永磁同步電機(jī)? ? ? 滑模控制
上傳時間： 2019-09-09
上傳用戶：sjjy930220
資源簡介：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)控制研究_鄧娟
上傳時間： 2020-12-15
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資源簡介：該文檔為基于DSP的永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-04
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：該文檔為基于DSP的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-06
上傳用戶：20125101110
資源簡介：該文檔為基于dSPACE的永磁同步電機(jī)控制半實物仿真實驗設(shè)計講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-18
上傳用戶：jiabin
資源簡介：基于DSP2812的永磁同步電機(jī)電機(jī)控制程序：CCS3.3平臺，C語言開發(fā)
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：
資源簡介：·摘要：? 采用DSP處理器實現(xiàn)永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng).該系統(tǒng)由主電路、控制和輔助電路構(gòu)成.主電路中逆變器采用IGBT功率模塊.控制電路以TMS320F240芯片為核心,將系統(tǒng)控制、通訊、顯示與保護(hù),系統(tǒng)參數(shù)、故障等信息保存在芯片存貯器中.輔助電路由輔助開關(guān)電源...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：laozhanshi111
資源簡介：該文主要研究超聲波電機(jī)的傳動機(jī)理、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機(jī)的進(jìn)一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ).該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機(jī)的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應(yīng)用,研究了超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)...
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：臺灣碩士學(xué)位論文,最實用的,方便做電機(jī)伺服控制應(yīng)用的國內(nèi)同行下載.高手可用.
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：zhichenglu
