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基于PSoC+CPLD的高精度位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

  • 資源大小:200 K
  • 上傳時(shí)間: 2023-12-14
  • 上傳用戶:XuVshu
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: PSoC CPLD

資 源 簡(jiǎn) 介

psoc (programmable system on chip)是一種新型的片上可編程系統(tǒng)芯片,片內(nèi)集成了可編程的數(shù)字與模擬系統(tǒng),可靈活配置用戶所需的各種功能模塊,具有真正混合信號(hào)處理能力的可編程片上處理芯片。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行可靠、易于控制等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)控制及航空航天領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文采用cypress公司生產(chǎn)的cy8c29466作為控制芯片產(chǎn)生pwm信號(hào),利用cpld epm7128芯片進(jìn)行邏輯綜合產(chǎn)生六路pwm信號(hào),控制三相全橋逆變電路中功率管的導(dǎo)通和關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)電子換向,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度單自由度位置伺服控制系統(tǒng)。

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