· 摘要: 針對以捷聯(lián)慣導(dǎo)為中制導(dǎo)的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈,設(shè)計了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的小型數(shù)字化捷聯(lián)航姿應(yīng)用系統(tǒng),并對捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的算法及器件誤差補償進行了分析與仿真.首先針對捷聯(lián)航姿系統(tǒng)提出了器件誤差的簡化模型,然后通過對比四階增量法和四階龍格庫塔法解四元數(shù)微分方程,提出了以四階增量法為基礎(chǔ)構(gòu)建快速執(zhí)行算法.最后采用一組實測信號對系統(tǒng)進行了仿真驗證.結(jié)果表明,傳感器的精度對仿
資源簡介:摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對準技術(shù),其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:杜瑩12345
資源簡介:這是一本非常好的講述捷聯(lián)慣導(dǎo)原理的書,非常適合自學(xué)。該書由淺入深的介紹了捷聯(lián)技術(shù)這門綜合性學(xué)科。參考了國內(nèi)外一些優(yōu)秀文獻。
上傳時間: 2016-01-26
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資源簡介:1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理,包括坐標系及其之間的關(guān) 系,討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法,和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法,并作 了精度分析和數(shù)字仿真,并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間: 2016-04-01
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文,并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間: 2016-10-14
上傳用戶:jackgao
資源簡介:這個是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價值.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用ME...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:由慣性導(dǎo)航原理的特性可知 ,純慣性無 阻尼航 姿 系統(tǒng) 的誤差將 出現(xiàn) 明顯的周期 性振蕩 ,并 隨時 間發(fā) 散 ,如水平姿態(tài)誤差體現(xiàn)出傅科周期調(diào)制舒勒周期振蕩 ,方位誤差體 現(xiàn)出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網(wǎng)絡(luò) ,可使其舒勒周期振蕩衰減 ...
上傳時間: 2016-10-23
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資源簡介:在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計了DSP...
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:zoushuiqi
資源簡介:基于Matlab平臺開發(fā)的的針對捷聯(lián)式慣性到導(dǎo)航的仿真,比較全的代碼
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:一個低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計程序,基于VB接口,可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時間: 2016-07-09
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:基于DSP的電動汽車能量回饋制動系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
上傳時間: 2013-08-03
上傳用戶:eeworm
資源簡介:傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導(dǎo)致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
資源簡介:由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又兼有普通有刷直流電機調(diào)速特性好、運行效率高的優(yōu)點,因此它在當(dāng)今國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)進行了設(shè)計和研究。 本論文...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:變頻電源具有低損耗和高效率等顯著優(yōu)點,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的安全性和可靠性指標,隨著工業(yè)上變頻電源的廣泛應(yīng)用,對其性能參數(shù)的檢測也越來越重要,因此對變頻電源設(shè)備輸出電參數(shù)進行測量方面的研究具有重要的意義。 論文綜述了國內(nèi)外各種交流...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1054154823
資源簡介:小型無人直升機具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨特的飛行特性,能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機所不能完成的飛行動作,在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機系統(tǒng)的重要組成部分,是飛行控制算法的運行平臺,也是實現(xiàn)小型無人直升機自主飛行的關(guān)鍵部...
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:fanghao
資源簡介:·基于DSP的無刷直流電機測試系統(tǒng)的設(shè)計
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:頂?shù)弥?/p>
資源簡介:摘要: 本文所研制的小型室內(nèi)空氣凈化器是以ATMEGA1 6單片機為核心,在完成對空氣凈化器控制系統(tǒng)功能需求的分析上,進行控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計和研發(fā),最終完成了基于Atmegal 6單片機的小型室內(nèi)空氣凈化器控制系統(tǒng)的研制,經(jīng)過實驗室的測試和實際運用證明,...
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:Tracey
資源簡介:淺談基于DSP的音頻處理及語音識別系統(tǒng)的設(shè)計
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:透明的心情
資源簡介:基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:tian126vip
資源簡介:西南交大碩士論文:基于DSP的異步電機磁場定向控制系統(tǒng)的研究
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:cazjing
資源簡介:捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真算法的研究及其實現(xiàn).nh.大連理工大學(xué)碩士論文,詳細闡述了如何用matlab-simulink進行慣導(dǎo)仿真
上傳時間: 2016-03-24
上傳用戶:yiwen213
資源簡介: 介紹了一種基于大規(guī)模FPGA及高性能DSP芯片的機載雷達信號處理嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方案及設(shè)計實現(xiàn)。 采用標準的VME總線及基于FPGA內(nèi)嵌MGT的高速串行互連技術(shù),具有實時性強、集成度高以及軟硬件可編程易于系統(tǒng) 擴展及重構(gòu)的特點。
上傳時間: 2016-05-11
上傳用戶:youmo81
資源簡介:基于DSP的真空斷路器機械特性測試系統(tǒng)硬件設(shè)計,我朋友的畢業(yè)設(shè)計論文
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:ippler8
資源簡介:這是一本關(guān)于無陀螺捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的書籍,具有很高的參考價值!
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:ls530720646
資源簡介:基于新型DSP-BF533的嵌入式運動圖像目標跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計和方案
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:yuanyuan123
資源簡介:捷聯(lián)慣導(dǎo)仿真程序。針對于一般飛行器應(yīng)用的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),選擇以地理坐標系為導(dǎo)航坐標系,根據(jù)指北方位系統(tǒng)的導(dǎo)航原理進行力學(xué)編排及數(shù)值仿真;制導(dǎo)系統(tǒng)針對于一般的彈道導(dǎo)彈,設(shè)計標準彈道,比較攝動制導(dǎo)與顯式制導(dǎo)的優(yōu)劣性,選擇靈活性較好、適應(yīng)性較強的顯...
上傳時間: 2017-03-23
上傳用戶:Amygdala
資源簡介:該文章《基于VC++的小型變電站監(jiān)控組態(tài)軟件的設(shè)計與開發(fā)》是優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。 該論文在深入分析工業(yè)變電站自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)工業(yè)變電站對監(jiān)控軟件的性能要求和功能要求,提出了一種工業(yè)變電站監(jiān)控軟件功能模塊設(shè)計方案,并基于VC++6.0設(shè)計實現(xiàn)了通...
上傳時間: 2017-05-15
上傳用戶:kiklkook
資源簡介:無刷直流電機控制的基于DSP的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)的研究
上傳時間: 2017-06-05
上傳用戶:遠遠ssad
資源簡介:該文檔為基于單片機的小型家用燃氣鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計講解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-29
上傳用戶:fliang
資源簡介:該文檔為基于DSP的無限沖擊響應(yīng)濾波器(IIR)系統(tǒng)的設(shè)計講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-01-31
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