兩輪機器人控制程序，可以實現兩輪自平衡，轉向等。
資源簡介：·摘要：? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
資源簡介：此為兩關節機器人末端軌跡規劃和模糊控制的VC程序
上傳時間： 2015-05-17
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：AVR單片機做的兩輪自平衡機器人，這個系統是基于AvrX做的
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：該程序實現兩個機器人在一個二維網格中的自動追捕。通過方向鍵手動控制機器人A走步，機器人B根據設定的追捕或逃避方式自動對機器人A進行追捕或逃避。
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：pkkkkp
資源簡介：論文針對兩輪電動車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動機(SM)，分別進行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機工作原理、調速控制方法及其性能特點的基礎上，分別對36VDC電動自行車和96VDC電動摩托車用稀土永磁無...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：ttalli
資源簡介：ROS機器人程序設計 原書第2版part2資源較大，分為兩個部分，全部下載完即可打開：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html?part2：http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html?
上傳時間： 2022-06-27
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資源簡介：ROS機器人程序設計 原書第2版part1資源較大，分為兩個部分，全部下載完即可打開：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html?part2：http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html?
上傳時間： 2022-06-27
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資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lo25643
資源簡介：舵機控制的機器人程序 自己做的供大家參考
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：兩輪自平衡小車
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
資源簡介：用C語言編的兩個小小程序，有什么不妥，請給發有EMAIL：zjxpyud2004@126.com
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：jackgao
資源簡介：兩個小程序求pi和排序
上傳時間： 2015-02-10
上傳用戶：源碼3
資源簡介：此文件包含兩個獨立程序,Sender和Receiver,用于測試網絡對RAW類型的IP包的傳輸，可以用這兩個程序測試路由器是否支持RAW類型的IP包傳輸，是否支持組播。程序演示了Windows下RAW socket的使用和RTP包協議的利用.程序工程由VC7.0生成。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：caiiicc
資源簡介：此文件包含兩個獨立程序,Sender和Receiver,用于測試網絡對RAW類型的IP包的傳輸，可以用這兩個程序測試路由器是否支持RAW類型的IP包傳輸，是否支持組播。程序演示了Windows下RAW socket的使用和RTP包協議的利用.程序工程由VC7.0生成。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1583060504
資源簡介：兩個經典程序：顯示系統時間，轉換（大小寫字母轉換、二進制/八進制/十進制/十六進制間轉換）
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：摘 要:介紹了Ｗｉｎ32平臺(Ｗｉｎｄｏｗｓ95/98/ＮＴ)下ｓｏｃｋｅｔ的阻塞和非阻塞兩種工作模式。結合兩個具體程序模型,討論了在網絡環境下發送/接收數據使用阻塞式socket的必要性和不足之處,并提出用能延時退出的阻塞式socket讀寫函數的解決方案。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：66666
資源簡介：這個是8253芯片的兩個實例程序，對學習接口的人是有一定幫助的
上傳時間： 2015-03-21
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：是一個簡單的兩機通訊程序，用JAVA實現的，
上傳時間： 2015-03-27
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：本文件中包含了兩個小程序，是兩個不同的應用
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：253189838
資源簡介：兩個java程序。PrintS.java 用冒泡排序的方法打印兩個s三角鎮的applet程序。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：nairui21
資源簡介：這個是用Visual Basic寫的一個機器人程序，它可以給大家在人工智能方面有一個很好的啟求
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：84425894
資源簡介：演化神經網絡拓撲結構編寫的掃雷機器人程序
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yyq123456789
資源簡介：很有名的一款用于組織DDoS的惡意機器人程序。僅供研究學習，請勿參與破壞。
上傳時間： 2014-02-05
上傳用戶：1966640071
資源簡介：包含兩個chat程序，功能一樣。一個是阻塞模式下的，一個是非阻塞模式下的。便于比較和學習。
上傳時間： 2015-08-29
上傳用戶：kikye
資源簡介：機器人程序，有對象識別，IO控制，圖像處理等方面算法
上傳時間： 2015-09-15
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：用java實現的兩個測試程序！在機子上編繹并且通過！！很實用！
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：電子世界
資源簡介：TIC5402Simulator下的一個圖象擴大兩倍的程序，已經調試通過，并附有說明文檔。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：libinxny
資源簡介：利用C++編寫的兩個小程序，主要是體會面向對象的一些特征。比較適合初學者。
上傳時間： 2015-11-18
上傳用戶：杜瑩12345
