?? 仿人機器人技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：8285
?? 技術(shù)文檔：1
?? 源代碼：27594

?? 仿人機器人全部資料 (8285個)

研究仿人機器人運動學(xué)和動力學(xué)特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學(xué)和動力學(xué)計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩(wěn)定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力矩...

??

本書是國際上部系統(tǒng)介紹仿人機器人的專著。內(nèi)容包括仿人機器人學(xué)的運動學(xué)、ZMP和動力學(xué)、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運動模式的生成和動力學(xué)仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結(jié)。本書圖文并茂，深入淺出，...

??

仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發(fā)展代表了機器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時著重于雙足步行機的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2...

??

本書是國際上第一部系統(tǒng)介紹仿人機器人的專著。內(nèi)容包括仿人機器人學(xué)的運動學(xué)、ZMP和動力學(xué)、雙足步態(tài)規(guī)劃、全身運動模式的生成和動力學(xué)仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結(jié)。...

??

使用支持向量機對仿人感知器建模，并給出了其在不規(guī)則圖形面積測量中的應(yīng)用實例，附有120幅圖片及其面積，前100幅用作訓(xùn)練，后20幅用作檢驗，圖片文件默認路徑為C:\MATLAB7\work\P100，...

??

模擬人的思維特點,提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測控制器的特點, 是一種多值邏輯混合動態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在...

??