本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調(diào)試TMC4671。通訊轉(zhuǎn)換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉(zhuǎn)SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調(diào)試不同控制環(huán)路。因此，RTMI是調(diào)試，監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。
上傳時間： 2022-06-12
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【資源描述】:這是一個伺服電機的仿真程序，里面非常實用，希望能幫到大家
上傳時間： 2022-06-17
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在馬達控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數(shù)字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優(yōu)點。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環(huán)二進制代碼，碼道道數(shù)與二進制位數(shù)相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉(zhuǎn)動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時器設(shè)為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數(shù)器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計數(shù)器復(fù)位.
上傳時間： 2022-06-18
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線程（thread）技術(shù)早在60年代就被提出，但真正應(yīng)用線程到操作系統(tǒng)中去，是在80年代中期。為什么有了進程的概念后，還要再引入線程呢？使用多線程到底有哪些好處？使用多線程的理由之一是和進程相比，它是一種非?！惫?jié)儉”的多任務(wù)操作方式。在Linux系統(tǒng)下，啟動一個新的進程必須分配獨立的地址空間，建立眾多的數(shù)據(jù)表來維護它的代碼段、堆棧段和數(shù)據(jù)段。而運行于一個進程中的多個線程，它們之間使用相同的地址空間，共享大部分?jǐn)?shù)據(jù)，啟動一個線程所花費的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進程所花費的空間，而且，線程間彼此切換所需的時間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于進程間所需要的時間。使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機制。對不同進程來說，它們具有獨立的數(shù)據(jù)空間，要進行數(shù)據(jù)的傳遞只能通過通信的方式進行，這種方式費時且很不方便。由于同，進程下的線程之間共享數(shù)據(jù)空間，所以一個線程的數(shù)據(jù)可以直接為其它線程所用，這樣快且方便。在計算機中，凡是提供服務(wù)的一方我們稱為服務(wù)端（Server），而接受服務(wù)的另一方我們稱作客戶端（Client）。不過客戶端及伺服端的關(guān)系不見得一定建立在兩臺分開的機器上，提供服務(wù)的伺服端及接受服務(wù)的客戶端也有可能都在同一臺機器上，這樣在同一臺機器上就同時扮演伺服端及客戶端。線程間方便的通信機制可以使得在我們在服務(wù)端和客戶端方便的進行通信傳輸與各種操作，可以通過運用多線程機制方便實現(xiàn)上傳、下載文件：增加、刪除用戶：以及在服務(wù)端進行文件的管理。
上傳時間： 2022-06-20
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摘要：由于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的不斷提高，網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)成為目前伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。把網(wǎng)路引入同服控制系統(tǒng)，在控制器和伺服驅(qū)動器之間通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信，使控制器和驅(qū)動器之間數(shù)據(jù)傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領(lǐng)域的應(yīng)用，無網(wǎng)絡(luò)接口的伺服系統(tǒng)仍被某些行業(yè)所使用。目前基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)術(shù)采用CSMA/CD介質(zhì)訪問方式為競爭式的共享介質(zhì)技術(shù)，對間歇傳輸、突發(fā)性長報文傳輸有著很高的效率。在節(jié)點數(shù)少、負(fù)載輕的情況下，以太網(wǎng)具有很好的效率。當(dāng)節(jié)點數(shù)增多、數(shù)據(jù)通信量增大、負(fù)載加重的情況下以太網(wǎng)的效率下降很多。關(guān)鍵詞：EtherCAT，SPI模塊；設(shè)計實現(xiàn)
上傳時間： 2022-06-22
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換，又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)伺服機動系統(tǒng)的調(diào)度。
標(biāo)簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時間： 2022-06-23
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小型交流電機設(shè)計資料，主要用于無刷電機設(shè)計。
標(biāo)簽： 交流伺服電機
上傳時間： 2022-07-03
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1.1首先安裝J-Link驅(qū)動>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。
上傳時間： 2022-07-05
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tms320f28377d.pdf 開發(fā)者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 而 設(shè)計，例如工業(yè)驅(qū)動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉(zhuǎn)換器、數(shù)字電源、電力輸送以及電力線通信。數(shù) 字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產(chǎn)品 系列并不是 TMS320C2000?產(chǎn)品組合的新成員，F(xiàn)2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性 能；同時集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。
標(biāo)簽： 微控制器
上傳時間： 2022-07-29
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 44資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機外圍器件實用手冊電源器件分冊.pdf2. 聲光控畢業(yè)設(shè)計PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驅(qū)動程序.doc4. lcd漢字取模軟件.rar5. 39 數(shù)碼管顯示4×4鍵盤矩陣按鍵（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 單片機proteus仿真100例.rar9. PIC單片機仿真技術(shù)講座.pdf10. 基于AVR單片機的安全工具監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.zip11. 基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設(shè)計.zip12. 硬件工程師要求.doc13. 基于MSP430單片機的溫控系統(tǒng)設(shè)計.zip14. 單片機編程漢字字庫提取工具.zip15. 430匯編指南.pdf16. 單片機實驗開發(fā)板原理圖.rar17. keil c51軟件的使用教程.doc18. MSP430單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講（秦龍編著）.rar19. LCD12864做的強大模擬電子鐘.rar20. MSP430_C語言例題.pdf21. 高質(zhì)量c編程指南.pdf22. 三相無刷直流電機控制器MLX90401的原理及應(yīng)用.pdf23. 51單片機寄存器[1].pdf24. 1602顯示DS1302和按鍵對時源程序.zip25. 十天學(xué)會單片機實例100.doc26. 基于MSP430單片機的智能小車設(shè)計.zip27. 元器件封裝規(guī)格大全.pdf28. MSP430FG4618匯編語言.pdf29. 單片機原理及其接口技術(shù).pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20溫度傳感器中文資料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51單片機C程序設(shè)計100例.pdf34. STM8的C語言編程.doc35. 單片機課設(shè)液晶資料.rar36. 袖珍型電子日歷及8路長時間定時控制器程序.zip37. 單片機課件.rar38. 單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 單片機開發(fā)實用工具包分享.rar40. 串口調(diào)試助手V2.2.rar41. 51單片機應(yīng)用從零開始.pdf42. MODBUS SLAVE單片機程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 單片機譜曲軟件.rar44. 51單片機教程學(xué)習(xí).PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定時器計算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51單片機教程.pdf49. 單片機燒錄工具.exe50. 單片機與PLC通信研究.pdf51. led旋轉(zhuǎn)顯示器.doc52. 單片機小精靈軟件.zip53. 單片機與PLC通訊技術(shù)在紡織整經(jīng)機中的應(yīng)用.pdf54. MSP430問題匯總.pdf55. 循環(huán)小車設(shè)計.rar56. IO口模擬I2C(主 從).rar57. 經(jīng)典單片機實驗.pdf58. 在51下的外掛硬盤和FLASH的MP3方案程序以及原理圖.rar59. 單片機35個實例精講.zip60. 單片機設(shè)計的音樂噴泉控制器.pdf61. 51單片機應(yīng)用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51匯編機器指令.docx64. 數(shù)碼管代碼生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1數(shù)據(jù)手冊.pdf68. MC68332UM伺服驅(qū)動器芯片.pdf69. LED搖搖棒的詳細(xì)制作資料.docx70. 數(shù)碼管編碼工具.exe71. PLC初學(xué)者必讀課程.pdf72. ATmega8515數(shù)據(jù)手冊(英文).pdf73. 單片機紅外發(fā)射(原理與設(shè)計程序).doc74. I2C總線協(xié)議詳解.doc75. STM8S105中文數(shù)據(jù)手冊.PDF76. P89LPC912英文資料.pdf77. S12 BDM調(diào)試器使用說明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的時鐘的設(shè)計和實現(xiàn).doc79. 基于單片機及CPLD的多間隔脈沖產(chǎn)生電路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系統(tǒng)設(shè)計.zip81. Keil uVision4注冊機.zip82. 89C52與1602時鐘protues實驗.pdf83. vb20061013（VB編程運用軟件）.rar84. OV7620數(shù)字?jǐn)z像頭使用詳解.pdf85. 單片機語言C51應(yīng)用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 漢字顯示LCD的實現(xiàn)原理及簡易設(shè)計.pdf88. 多功能萬年歷.doc89. 基于單片機用軟件實現(xiàn)直流電機PWM 調(diào)速系統(tǒng).pdf90. (1小時學(xué)會C語言51單片機)C語言入門教程.ppt91. IO口模擬I2C(主+從).rar92. 40個單片機c和匯編的經(jīng)典程序.pdf93. ATmega32中文版資料.pdf94. 51/ARM原理圖（嵌入式）.rar95. 40 個經(jīng)典單片機實驗幫你成功.pdf96. 單片機8X8點陣原理及驅(qū)動.doc97. 精心制作的6本AVR例程電子書.rar98. PWM及其ADC應(yīng)用.zip99. 基于單片機的計算器設(shè)計.doc100. AVR教程電子書（2）.rar
標(biāo)簽： 電磁測量
上傳時間： 2013-07-06
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