1概述SDIO（安全數字I/0）卡是一種以SD存儲卡為基礎并與之兼容的卡設備。這種兼容性包括機械特性，電子特性，電源，信號和軟件。SDI0卡的目標是為移動電子設備提供低功耗高速度的數據I/0。最起碼的使用條件下，SDI0卡插進非SDI0主設備時，不會造成設備的物理破壞或軟件的崩潰，因此SDI0卡應該被主設備忽略來處理這種情況。一旦插入SDI0主設備，將以帶有擴展SD規范闡述的正常方式進行卡檢測。在這種狀態下，SDI0卡將進入空閑狀態，功耗稍微下降（在超過1秒的時間內平均值可達15mA）。通常在主機初始化和查詢卡時，作為SDIO設備而言，卡將會自己認證自己。主機軟件將會在已連接列表格式中獲得卡信息，并由此決定卡的I/0功能是否可以接受和激活。卡對電源的要求或是否有相應的驅動軟件是判據。如果卡被接受，卡會完全上電并啟動內建的I/0功能。1.1SDIO特點·應用在移動設備和固定設備·SD物理總線無需改變或做最小限度的改變·存儲軟件做最小的改動·允許擴展物理形式來適應特殊的需求·支持即插即用·支持多功能，包括多I/0以及1/0與SD存儲卡結合方式·單卡支持多達7項1/0功能和一項存儲功能·允許卡中斷主機·初始化電壓：2.0到3.6V·操作電壓：3.1到3.5V1.2主要參考文檔本規范廣泛參考了SDA的文檔：SD卡規范第一部分《物理層規范》2000年9月版本號1.01讀者可以通過這篇文檔了解關于SD設備操作的更多信息，另外，其他文檔都參照了本文檔，完整列表在章節B.1中列出。2.1SDIO卡類型規范中定義了兩種類型的SDI0卡。全速卡支持SPI、1位SD和4位SD以0-25MHz的傳輸模式工作，全速SDI0卡完全可以使數據傳輸速度超過100M位/秒（10M字節/秒）。SDI0卡第二版本是低速SDI0卡，這種卡僅需要SPI和1位SD傳輸模式，支持4位是可選擇項。另外，低速SD10卡在0-400KHz時鐘的整個范圍，低速卡的使用也是一種以最小硬件資源支持低速I/0設備的引領趨勢。支持類似功能的低速卡包括MODEM卡，便攜式掃描儀，GPS接收機等。如果卡是“Combo card”（存儲加上SDI0），那么全速和4位操作的要求是強制性的。
上傳時間： 2022-05-27
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（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發生在起動加速段或低速進給時， 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;(4) 電動機轉矩降低： 伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時， 發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/ 出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
標簽： 伺服系統
上傳時間： 2022-06-01
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現在 5G 備受關注，不過在未來幾年中 4G 還會承擔蜂窩物聯網連接很大的一個份額，也是運營商蜂窩物聯網收入的主要來源。其中 LTE Cat1 是介于高速 LTE 類別及低速物聯網之間的一種 IoT 指定類別，LTE Cat 1是一個值得關注的分支。從目前蜂窩物聯網發展的態勢看，LTE Cat 1 承擔 4G 物聯網連接主力的時機已經開啟。
上傳時間： 2022-06-05
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目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低，對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題，當轉動過慢時，即使細分也無法達到應有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會，電子技術的過步，給現代工業帶來了質的提升。現代電子領域中，PLC的應用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制，具有線路相對簡單，結構緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制，用途廣泛等優點。
上傳時間： 2022-06-19
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1A/D轉換器的分類與比較AD轉換器（ADC）是模擬系統與數字系統接口的關鍵部件，長期以米一直被廣泛應用于雷達、通信、電子對抗、聲納、衛星、導彈、測控系統、地震、醫療、儀器儀表、圖像和音頻等領域。隨者計算機和通信產業的迅猛發展，進一步推動了ADC在便攜式設備上的應用并使其有了長足進步，ADC正逐步向高速、高精度和低功耗的方向發展。通常，AD轉換器具有三個基本功能：采樣、量化和編碼。如何實現這三個功能，決定了AD轉換器的電路結構和工作性能。AD轉換器的分類很多，按采樣頻率可劃分為奈奎斯特采樣ADC和過采樣ADC，奈奎斯特采樣ADC又可劃分為高速ADC、中速ADC和低速ADC：按性能劃分為高速ADC和高精度ADC：按結構劃分為串行ADC、并行ADC和串并行ADC.在頻率范圍內還可以按電路結構細分為更多種類。中低速ADC可分為積分型ADC、過采樣Sigma-Delta型 ADC、逐次逼近型ADC，Algonithmic ADC：高速ADC可以分為閃電式ADC、兩步型ADC、流水線ADC、內插性ADC、折疊型ADC和時間交織型ADC，下面主要介紹幾種常用的、應用最廣泛的ADC結構，它們是：逐次比較式（SAR）ADC、快閃式（Flash）ADC、折疊插入式（Fol ding&Interpolation）ADC、流水線式（Pipelined）ADC和-A型A/D轉換器。
標簽： adc
上傳時間： 2022-06-23
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本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態下對轉子位置和轉速進行估算，對運行中的電機參數變化不敏感，系統具有較強的魯棒性。本文采用了以內置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結構和數學模型，并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調制技術（SVPWM）。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉子位置信息的高頻信號進行處理，對轉子的磁極位置和轉速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統電路，并同時介紹了系統的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求，動態性能較好，能夠準確跟蹤轉子的實際位置，估算轉子轉速，控制系統的魯棒性較好，實現了無傳感器控制的實驗目的。
上傳時間： 2022-06-30
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通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數演示2：整定無傳感器控制參數回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看，兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
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SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡稱。它是一種時分多路復用(TDM)、點對點的通信技術，即在發送端多路低速并行信號被轉換成高速串行信號，經過傳輸媒體(光纜或銅線)，最后在接收端高速串行信號重新轉換成低速并行信號。這種點對點的串行通信技術充分利用傳輸媒體的信道容量，減少所需的傳輸信道和器件引腳數目，從而大大降低通信成本。隨著對信息流量需求的不斷增長，傳統并行接口技術成為進一步提高數據傳輸速率的瓶頸。過去主要用于光纖通信的串行通信技術——SERDES正在取代傳統并行總線而成為高速接口技術的主流。本文闡述了介紹SERDES的架構、關鍵技術、SERDES硬件設計要點以及測試方法。
上傳時間： 2022-06-30
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在過去的近十年的時間里，互聯網技術被證明擁有足夠的靈活性以適應不斷變化的網絡環境。從原始的ARPNET一類的低速網絡發展起來的互聯網，發展到今天，在帶寬和誤碼率方面擁有巨大差異的光纖連接技術已經使互聯網實現了巨大的跨越。相當多的以互聯網為基礎的應用技術被開發出來。因此，未來的無線網絡—使用已經存在的互聯網技術成為人們的首選。同樣，互聯網在全球范圍內的連通性也成為了人們選擇它的動機之一。一些輕便設備，比如在身體上使用的傳感器，體積小而且便宜，內部的運算及存儲資源有限，因此就必須在資源受限的情況下實現及處理lnternet協議。本文講述的就是在這樣的條件下如何占用盡量少的資源實現一個輕型的TCP/IP協議棧，我們把該協議棧叫做LwlP。本文的章節安排是這樣的：第2、3、4節對LwIP做一個總體上的描述，第5節是關于操作系統模擬層的內容，第6節是內存和緩沖區管理，第7節介紹LwlP網絡接口抽象層，第8、9、10介紹IP、UDP、TCP協議的實現，第11、12節介紹如何與LwIP協議棧接口及LwlP提供的API，第13、14節將分析協議棧的實現，第15、16節提供LwlPAPI的參考手冊，17、18節提供例子代碼。
標簽： lwip協議棧
上傳時間： 2022-07-18
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簡單介紹了OBD的通用的接口定義和常見的幾種用法的接口定義，①電平 （差分信號）有信號CANH=3.5V，CANL=1.5V， 沒有信號CANH=2.5V,CANL=2.5V ②速率：CAN系統又分為高速和低速，高速CAN系統采用硬線是動力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒適型，速度：125Kbps，主要控制儀表、防盜等。 ③協議程序CAN協議程序 （二）J1850 ①電平 H：4.25V~20V L：低于3.5V ②速率 速率：20kbps~125kbps （定：美）用于福特(Ford)、通用汽車(General Moter；GM)、克賴斯勒(Chrysler)等 ③協議程序（三）ISO 9141-2高電平：8*80% 低電平：8*20%
標簽： obd接口
上傳時間： 2022-07-20
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