針對傳統的系統級標定方法狀態變量維數高、標定參數可觀測性差等特點，提出一種十位置系統級標 定方法。該方法以分立式標定結果為初值，以速度誤差和姿態誤差作為觀測量，合并加速度計標定誤差和光 纖陀螺標定誤差，降低Kalman濾波器維數。設計10個位置對SINS標定誤差進行估計，然后將估計值進行解 耦，計算SINS標定參數。仿真和轉臺實驗結果表明：十位置系統級標定方法可以一次性標定出標度因數、安 裝誤差和零位等24個標定參數。
標簽： SINS 光纖陀螺 系統級 標定方法
上傳時間： 2016-10-23
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MEMS陀螺在紅外成像系統中的研究應用_韓穎
標簽： MEMS 陀螺 紅外成像系統
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基于MEMS陀螺儀的實時電子穩像技術_范永杰
標簽： MEMS 陀螺儀 電子穩像
基于凌陽十六位單片機的語音識別系統用凌陽電子的16位單片機SPCE061A為核心的語音識別系統由于較高的處理速度，使其能夠非常容易地、快速地處理復雜的數字信號
標簽： pdf 凌陽 十六位 單片機 語音識別系統
上傳時間： 2017-04-22
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應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統設計（硬件+源代碼+上位機等）
標簽： 應用于 反饋 機器手臂 運動控制 直流伺服 系統設計
上傳時間： 2017-08-14
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[六壬神課金口訣心髓指要].米鴻賓.掃描版
標簽： [六壬神課金口訣心髓指要].
上傳時間： 2017-12-16
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C語言十六進制轉字符串和字符串轉十六進制函數
標簽： 十六進制 字符串 C語言
上傳時間： 2018-09-11
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步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列步進三軸三點案列
標簽： FX步進三軸三點案列FX
上傳時間： 2018-10-13
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高等數學第六版上冊（同濟大學），PDF高清版
標簽： 高等數學 大學
上傳時間： 2018-10-16
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通信原理六章課件，供各大高校學子參考，謝謝，樊昌信第六版書籍
標簽： 通信原理
上傳時間： 2018-11-18
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