四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動
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四旋翼飛行器
直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間：
2022-07-23
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