隨意跑動(dòng)的小圓點(diǎn),無(wú)中生有,利用actionscript來(lái)完成一大堆隨意亂跑的圓點(diǎn), 藉由物件的基本屬性與簡(jiǎn)單的程式概念你就做得到喔!
標(biāo)簽: actionscript 程式
上傳時(shí)間: 2016-01-10
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本程序可以將大的文本文檔分割成N個(gè)小文檔。
上傳時(shí)間: 2015-01-29
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樣板 B 樹(shù) ( B - tree ) 規(guī)則 : (1) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素個(gè)數(shù)在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節(jié)點(diǎn)元素個(gè)數(shù)為 [1,2*MIN] (2) 節(jié)點(diǎn)內(nèi)元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的指標(biāo)個(gè)數(shù)為元素個(gè)數(shù)加一 (4) 第 i 個(gè)指標(biāo)所指向的子節(jié)點(diǎn)內(nèi)的所有元素值皆小於父節(jié)點(diǎn)的第 i 個(gè)元素 (5) B 樹(shù)內(nèi)的所有末端節(jié)點(diǎn)深度一樣
上傳時(shí)間: 2017-05-14
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詳細(xì)的小四軸控制算法,從姿態(tài)解算到相應(yīng)的控制算法將的都非常詳細(xì),非常適合新手入門(mén)。
上傳時(shí)間: 2015-11-27
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小四軸的源碼程序,親測(cè)有效;基于STM32
上傳時(shí)間: 2020-03-17
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本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年,帖子“圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開(kāi)工拉...有錢(qián)出錢(qián),沒(méi)錢(qián)出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過(guò)2013年的全年發(fā)展,資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起,方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容:(全部是源代碼,豪無(wú)保留): 1,小四軸飛行器源碼:包括陀螺儀芯片驅(qū)動(dòng)代碼,數(shù)字濾波,四元數(shù)姿態(tài)解算和電機(jī)控制代碼,此外,還包括藍(lán)牙無(wú)線傳輸代碼,NRF24L01+無(wú)線傳輸代碼,小四軸無(wú)線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼,藍(lán)牙編程代碼,搖桿控制代碼,和液晶屏顯示代碼。通過(guò)該代碼,用戶可以學(xué)習(xí)USB編程,藍(lán)牙編程,搖杠編程,液晶屏顯示編程能知識(shí)。 3,基于windows/Linux下的上位機(jī)代碼,能過(guò)獲取小四軸姿態(tài),并對(duì)小四軸進(jìn)行飛行控制。該代碼使用垮平臺(tái)算法QT編寫(xiě)。 4,基于Android的手機(jī)遙控器代碼,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小四軸的飛行控制 5,對(duì)國(guó)外著名開(kāi)源crazyflies開(kāi)源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境),帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。
標(biāo)簽: 姿態(tài)解算
上傳時(shí)間: 2015-04-14
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步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列
標(biāo)簽: FX步進(jìn)三軸三點(diǎn)案列FX
上傳時(shí)間: 2018-10-13
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C語(yǔ)言課程設(shè)計(jì)上機(jī)實(shí)習(xí)內(nèi)容 一、從下面題目中任選一題: A.簡(jiǎn)單的學(xué)生成績(jī)管理程序設(shè)計(jì) B.考卷成績(jī)分析軟件程序設(shè)計(jì) C.簡(jiǎn)單醫(yī)療費(fèi)用報(bào)銷(xiāo)管理軟件程序設(shè)計(jì) 除此之外,學(xué)生也可自行選擇課題進(jìn)行設(shè)計(jì),如自動(dòng)柜員機(jī)界面程序、學(xué)生信息管理(包括生日祝賀)、計(jì)件工資管理等(但課題必須經(jīng)指導(dǎo)教師審題合格后方可使用)。 二、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)規(guī)范 1、程序分析和設(shè)計(jì) 2、流程圖 3、源程序清單 4、調(diào)試過(guò)程:測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)果,出現(xiàn)了哪些問(wèn)題,如何修改的 5、程序有待改進(jìn)的地方 6、本次實(shí)習(xí)的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序,并能正常運(yùn)行。 注:對(duì)于程序中未能實(shí)現(xiàn)的部分需要加以說(shuō)明。 對(duì)于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明,并說(shuō)明出處。 2、文檔 課程設(shè)計(jì)文檔要求打印稿,同時(shí)提交電子文檔。文檔中必須包含課程設(shè)計(jì)小結(jié),即收獲和體會(huì)。 文檔要注意格式,標(biāo)題一律用小四號(hào)宋體加黑,正文用五號(hào)宋體,行間距固定值18,首行縮進(jìn)2字符;如果有圖表,每個(gè)圖表必須順序編號(hào)并有標(biāo)題,如“圖1 計(jì)算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績(jī)一覽表”,一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績(jī)?cè)u(píng)定 通過(guò)學(xué)生的動(dòng)手能力、獨(dú)立分析解決問(wèn)題的能力、創(chuàng)新能力、課程設(shè)計(jì)報(bào)告、答辯水平以及學(xué)習(xí)態(tài)度綜合考核。 考核標(biāo)準(zhǔn)包括: 1、完成設(shè)計(jì)題目所要求的內(nèi)容,程序書(shū)寫(xiě)規(guī)范、有一定的實(shí)用性,占45%; 2、平時(shí)表現(xiàn)(考勤+上機(jī)抽查)占10%; 3、課程設(shè)計(jì)報(bào)告占30%; 4、答辯及演示占15%。 五、實(shí)習(xí)計(jì)劃 以選題一為例 實(shí)習(xí)計(jì)劃 時(shí)間 內(nèi)容 第1天 一、布置實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求 1、 實(shí)習(xí)內(nèi)容介紹、實(shí)習(xí)安排、實(shí)習(xí)紀(jì)律、注意事項(xiàng) 2、 學(xué)生選題 第2天 二、上機(jī)實(shí)習(xí) 1、根據(jù)所選題的要求,進(jìn)行總體設(shè)計(jì),確定程序總體框架 2、選擇和準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù),制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫(xiě)函數(shù)的使用,實(shí)現(xiàn)文本文件的讀取和寫(xiě)入功能。 使用函數(shù)fread(); fwrite(); fprint(); fscan();完成對(duì)原始數(shù)據(jù)的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實(shí)現(xiàn)(以學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng)為例): ① 計(jì)算每個(gè)學(xué)生三門(mén)功課的平均分,并按平均分排列名次,若平均分相同則名次并列;結(jié)果寫(xiě)入文件。 ② 統(tǒng)計(jì)全班每門(mén)課程的平均分,并計(jì)算各分?jǐn)?shù)段(60以下,60~69,70~79,80~89,90以上)的學(xué)生人數(shù);結(jié)果寫(xiě)入文件?! ? 第6、7天 5、結(jié)果格式輸出及程序整合(以學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng)為例) ① 按格式在屏幕上打印每名學(xué)生成績(jī)條; ② 在屏幕上打印出所有不及格學(xué)生的下列信息:學(xué)號(hào),不及格的課程名,該不及格課程成績(jī); (選做)在屏幕打印優(yōu)等生名單(學(xué)號(hào),三門(mén)課程成績(jī),平均成績(jī),名次),優(yōu)等生必須滿足下列條件:1)平均成績(jī)大于90分;或平均分大于85分且至少有一門(mén)功課為100分;或者平均分大于85分且至少兩門(mén)課程成績(jī)?yōu)?5分以上;2) 名次在前三名; 3) 每門(mén)功課及格以上; 第8天 三、測(cè)試完整程序 要求功能完整,結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求,并進(jìn)行程序驗(yàn)收。 第9、10天 四、編寫(xiě)報(bào)告 完成實(shí)習(xí)報(bào)告的編寫(xiě),并打印上交報(bào)告。
標(biāo)簽: 大學(xué) c語(yǔ)言 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-06-27
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四軸制作 四軸從入門(mén)到穩(wěn)飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥(niǎo) 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國(guó)外開(kāi)源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態(tài)角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領(lǐng)航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.doc ………………
標(biāo)簽: Visual_C 數(shù)字圖像處理 典型 算法
上傳時(shí)間: 2013-07-24
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無(wú)淪是用離散邏輯、可編程邏輯,還是用全定制硅器件實(shí)現(xiàn)的任何數(shù)字設(shè)計(jì),為了成功地操\r\n作,可靠的時(shí)鐘是非常關(guān)鍵的。設(shè)計(jì)不良的時(shí)鐘在極限的溫度、電壓或制造工藝的偏差情況下將\r\n導(dǎo)致錯(cuò)誤的行為,并且調(diào)試?yán)щy、花銷(xiāo)很大。 在設(shè)計(jì)PLD/FPGA時(shí)通常采用幾種時(shí)鐘類(lèi)型。時(shí)鐘可\r\n分為如下四種類(lèi)型:全局時(shí)鐘、門(mén)控時(shí)鐘、多級(jí)邏輯時(shí)鐘和波動(dòng)式時(shí)鐘。多時(shí)鐘系統(tǒng)能夠包括上\r\n述四種時(shí)鐘類(lèi)型的任意組合。
上傳時(shí)間: 2013-09-04
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