隨意跑動(dòng)的小圓點(diǎn),無(wú)中生有,利用actionscript來(lái)完成一大堆隨意亂跑的圓點(diǎn), 藉由物件的基本屬性與簡(jiǎn)單的程式概念你就做得到喔!
標(biāo)簽： actionscript 程式
上傳時(shí)間： 2016-01-10
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詳細(xì)的小四軸控制算法，從姿態(tài)解算到相應(yīng)的控制算法將的都非常詳細(xì)，非常適合新手入門。
上傳時(shí)間： 2015-11-27
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小四軸的源碼程序，親測(cè)有效；基于STM32
上傳時(shí)間： 2020-03-17
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本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點(diǎn)博士微型四軸飛行器開(kāi)工拉...有錢出錢，沒(méi)錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過(guò)2013年的全年發(fā)展，資料已經(jīng)相當(dāng)成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內(nèi)容：(全部是源代碼，豪無(wú)保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅(qū)動(dòng)代碼，數(shù)字濾波，四元數(shù)姿態(tài)解算和電機(jī)控制代碼，此外，還包括藍(lán)牙無(wú)線傳輸代碼，NRF24L01+無(wú)線傳輸代碼，小四軸無(wú)線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉(zhuǎn)COM口代碼，藍(lán)牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過(guò)該代碼，用戶可以學(xué)習(xí)USB編程，藍(lán)牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識(shí)。 3,基于windows/Linux下的上位機(jī)代碼，能過(guò)獲取小四軸姿態(tài)，并對(duì)小四軸進(jìn)行飛行控制。該代碼使用垮平臺(tái)算法QT編寫。 4,基于Android的手機(jī)遙控器代碼，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小四軸的飛行控制 5,對(duì)國(guó)外著名開(kāi)源crazyflies開(kāi)源算法的姿態(tài)部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環(huán)境)，帶FreeRTOS操作系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 姿態(tài)解算
上傳時(shí)間： 2015-04-14
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四軸制作 四軸從入門到穩(wěn)飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥(niǎo) 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國(guó)外開(kāi)源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態(tài)角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領(lǐng)航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.doc ………………
標(biāo)簽： Visual_C 數(shù)字圖像處理 典型 算法
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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PCB LAYOUT 術(shù)語(yǔ)解釋(TERMS)1. COMPONENT SIDE(零件面、正面)︰大多數(shù)零件放置之面。2. SOLDER SIDE(焊錫面、反面)。3. SOLDER MASK(止焊膜面)︰通常指Solder Mask Open 之意。4. TOP PAD︰在零件面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD，不管是否鑽孔、電鍍。5. BOTTOM PAD：在銲錫面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD，不管是否鑽孔、電鍍。6. POSITIVE LAYER：?jiǎn)巍㈦p層板之各層線路；多層板之上、下兩層線路及內(nèi)層走線皆屬之。7. NEGATIVE LAYER：通常指多層板之電源層。8. INNER PAD：多層板之POSITIVE LAYER 內(nèi)層PAD。9. ANTI-PAD：多層板之NEGATIVE LAYER 上所使用之絕緣範(fàn)圍，不與零件腳相接。10. THERMAL PAD：多層板內(nèi)NEGATIVE LAYER 上必須零件腳時(shí)所使用之PAD，一般稱為散熱孔或?qū)住?1. PAD (銲墊)：除了SMD PAD 外，其他PAD 之TOP PAD、BOTTOM PAD 及INNER PAD 之形狀大小皆應(yīng)相同。12. Moat : 不同信號(hào)的 Power& GND plane 之間的分隔線13. Grid : 佈線時(shí)的走線格點(diǎn)2. Test Point : ATE 測(cè)試點(diǎn)供工廠ICT 測(cè)試治具使用ICT 測(cè)試點(diǎn) LAYOUT 注意事項(xiàng):PCB 的每條TRACE 都要有一個(gè)作為測(cè)試用之TEST PAD(測(cè)試點(diǎn))，其原則如下：1. 一般測(cè)試點(diǎn)大小均為30-35mil，元件分布較密時(shí)，測(cè)試點(diǎn)最小可至30mil.測(cè)試點(diǎn)與元件PAD 的距離最小為40mil。2. 測(cè)試點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)間的間距最小為50-75mil，一般使用75mil。密度高時(shí)可使用50mil,3. 測(cè)試點(diǎn)必須均勻分佈於PCB 上，避免測(cè)試時(shí)造成板面受力不均。4. 多層板必須透過(guò)貫穿孔(VIA)將測(cè)試點(diǎn)留於錫爐著錫面上(Solder Side)。5. 測(cè)試點(diǎn)必需放至於Bottom Layer6. 輸出test point report(.asc 檔案powerpcb v3.5)供廠商分析可測(cè)率7. 測(cè)試點(diǎn)設(shè)置處:Setuppadsstacks
標(biāo)簽： layout design pcb 硬件工程師
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶：pei5
PCB LAYOUT 術(shù)語(yǔ)解釋(TERMS)1. COMPONENT SIDE(零件面、正面)︰大多數(shù)零件放置之面。2. SOLDER SIDE(焊錫面、反面)。3. SOLDER MASK(止焊膜面)︰通常指Solder Mask Open 之意。4. TOP PAD︰在零件面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD，不管是否鑽孔、電鍍。5. BOTTOM PAD：在銲錫面上所設(shè)計(jì)之零件腳PAD，不管是否鑽孔、電鍍。6. POSITIVE LAYER：?jiǎn)巍㈦p層板之各層線路；多層板之上、下兩層線路及內(nèi)層走線皆屬之。7. NEGATIVE LAYER：通常指多層板之電源層。8. INNER PAD：多層板之POSITIVE LAYER 內(nèi)層PAD。9. ANTI-PAD：多層板之NEGATIVE LAYER 上所使用之絕緣範(fàn)圍，不與零件腳相接。10. THERMAL PAD：多層板內(nèi)NEGATIVE LAYER 上必須零件腳時(shí)所使用之PAD，一般稱為散熱孔或?qū)住?1. PAD (銲墊)：除了SMD PAD 外，其他PAD 之TOP PAD、BOTTOM PAD 及INNER PAD 之形狀大小皆應(yīng)相同。12. Moat : 不同信號(hào)的 Power& GND plane 之間的分隔線13. Grid : 佈線時(shí)的走線格點(diǎn)2. Test Point : ATE 測(cè)試點(diǎn)供工廠ICT 測(cè)試治具使用ICT 測(cè)試點(diǎn) LAYOUT 注意事項(xiàng):PCB 的每條TRACE 都要有一個(gè)作為測(cè)試用之TEST PAD(測(cè)試點(diǎn))，其原則如下：1. 一般測(cè)試點(diǎn)大小均為30-35mil，元件分布較密時(shí)，測(cè)試點(diǎn)最小可至30mil.測(cè)試點(diǎn)與元件PAD 的距離最小為40mil。2. 測(cè)試點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)間的間距最小為50-75mil，一般使用75mil。密度高時(shí)可使用50mil,3. 測(cè)試點(diǎn)必須均勻分佈於PCB 上，避免測(cè)試時(shí)造成板面受力不均。4. 多層板必須透過(guò)貫穿孔(VIA)將測(cè)試點(diǎn)留於錫爐著錫面上(Solder Side)。5. 測(cè)試點(diǎn)必需放至於Bottom Layer6. 輸出test point report(.asc 檔案powerpcb v3.5)供廠商分析可測(cè)率7. 測(cè)試點(diǎn)設(shè)置處:Setuppadsstacks
標(biāo)簽： layout design pcb 硬件工程師
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：cjf0304
項(xiàng)目計(jì)劃書(shū) 說(shuō)明 1、本模版為寫作框架，細(xì)化的內(nèi)容根據(jù)自身情況進(jìn)行撰寫； 2、模版中的表格可自行加減行數(shù)或補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容。 3、格式：一級(jí)標(biāo)題黑體、小二、居中、3倍行距；二級(jí)標(biāo)題黑體、三號(hào)、左對(duì)齊、3倍行距；正文仿宋、三號(hào)、兩端對(duì)齊、1.5倍行距、首行縮進(jìn)兩個(gè)字符；表格（以及表格的備注）仿宋、小四、1.5倍行距。
標(biāo)簽： 項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)模版
上傳時(shí)間： 2015-06-27
上傳用戶：zqb122fox
C語(yǔ)言課程設(shè)計(jì)上機(jī)實(shí)習(xí)內(nèi)容 一、從下面題目中任選一題： A．簡(jiǎn)單的學(xué)生成績(jī)管理程序設(shè)計(jì) B．考卷成績(jī)分析軟件程序設(shè)計(jì) C．簡(jiǎn)單醫(yī)療費(fèi)用報(bào)銷管理軟件程序設(shè)計(jì) 除此之外，學(xué)生也可自行選擇課題進(jìn)行設(shè)計(jì)，如自動(dòng)柜員機(jī)界面程序、學(xué)生信息管理（包括生日祝賀）、計(jì)件工資管理等（但課題必須經(jīng)指導(dǎo)教師審題合格后方可使用）。 二、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫規(guī)范 1、程序分析和設(shè)計(jì) 2、流程圖 3、源程序清單 4、調(diào)試過(guò)程：測(cè)試數(shù)據(jù)及結(jié)果，出現(xiàn)了哪些問(wèn)題，如何修改的 5、程序有待改進(jìn)的地方 6、本次實(shí)習(xí)的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序，并能正常運(yùn)行。 注：對(duì)于程序中未能實(shí)現(xiàn)的部分需要加以說(shuō)明。 對(duì)于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明，并說(shuō)明出處。 2、文檔 課程設(shè)計(jì)文檔要求打印稿，同時(shí)提交電子文檔。文檔中必須包含課程設(shè)計(jì)小結(jié)，即收獲和體會(huì)。 文檔要注意格式，標(biāo)題一律用小四號(hào)宋體加黑，正文用五號(hào)宋體，行間距固定值18，首行縮進(jìn)2字符；如果有圖表，每個(gè)圖表必須順序編號(hào)并有標(biāo)題，如“圖1 計(jì)算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績(jī)一覽表”，一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績(jī)?cè)u(píng)定 通過(guò)學(xué)生的動(dòng)手能力、獨(dú)立分析解決問(wèn)題的能力、創(chuàng)新能力、課程設(shè)計(jì)報(bào)告、答辯水平以及學(xué)習(xí)態(tài)度綜合考核。 考核標(biāo)準(zhǔn)包括： 1、完成設(shè)計(jì)題目所要求的內(nèi)容，程序書(shū)寫規(guī)范、有一定的實(shí)用性，占45%； 2、平時(shí)表現(xiàn)（考勤＋上機(jī)抽查）占10%； 3、課程設(shè)計(jì)報(bào)告占30%； 4、答辯及演示占15%。 五、實(shí)習(xí)計(jì)劃 以選題一為例 實(shí)習(xí)計(jì)劃 時(shí)間 內(nèi)容 第1天 一、布置實(shí)習(xí)內(nèi)容和要求 1、 實(shí)習(xí)內(nèi)容介紹、實(shí)習(xí)安排、實(shí)習(xí)紀(jì)律、注意事項(xiàng) 2、 學(xué)生選題 第2天 二、上機(jī)實(shí)習(xí) 1、根據(jù)所選題的要求，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，確定程序總體框架 2、選擇和準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù)，制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫函數(shù)的使用，實(shí)現(xiàn)文本文件的讀取和寫入功能。 使用函數(shù)fread（）； fwrite（）； fprint（）； fscan（）；完成對(duì)原始數(shù)據(jù)的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實(shí)現(xiàn)（以學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng)為例）： ① 計(jì)算每個(gè)學(xué)生三門功課的平均分，并按平均分排列名次，若平均分相同則名次并列；結(jié)果寫入文件。 ② 統(tǒng)計(jì)全班每門課程的平均分，并計(jì)算各分?jǐn)?shù)段（60以下，60~69，70~79，80~89，90以上）的學(xué)生人數(shù)；結(jié)果寫入文件。 第6、7天 5、結(jié)果格式輸出及程序整合（以學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng)為例） ① 按格式在屏幕上打印每名學(xué)生成績(jī)條； ② 在屏幕上打印出所有不及格學(xué)生的下列信息：學(xué)號(hào)，不及格的課程名，該不及格課程成績(jī)； （選做）在屏幕打印優(yōu)等生名單（學(xué)號(hào)，三門課程成績(jī)，平均成績(jī)，名次），優(yōu)等生必須滿足下列條件：1)平均成績(jī)大于90分；或平均分大于85分且至少有一門功課為100分；或者平均分大于85分且至少兩門課程成績(jī)?yōu)?5分以上；2) 名次在前三名； 3) 每門功課及格以上； 第8天 三、測(cè)試完整程序 要求功能完整，結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求，并進(jìn)行程序驗(yàn)收。 第9、10天 四、編寫報(bào)告 完成實(shí)習(xí)報(bào)告的編寫，并打印上交報(bào)告。
標(biāo)簽： 大學(xué) c語(yǔ)言 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2016-06-27
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小封裝四通道交流光耦電路應(yīng)用及功能介紹
上傳時(shí)間： 2015-01-03
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