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基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
超強(qiáng)的人機(jī)介面GUI 3.90A版,附原碼,不可錯(cuò)過
標(biāo)簽： 3.90 GUI
上傳時(shí)間： 2015-07-12
上傳用戶：wang5829
這個(gè)源碼是symbian下的關(guān)于多線程的例子！ 對于要了解多線程的人有很好的幫助！
標(biāo)簽： symbian 多線程 源碼
上傳時(shí)間： 2015-09-03
上傳用戶：libenshu01
四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調(diào)電路圖
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 電路原理圖
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
四旋翼仿真飛行器
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上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
四旋翼無人機(jī)
四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
四旋翼飛行器建模、控制與仿真
四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析
四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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