基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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超強的人機介面GUI 3.90A版,附原碼,不可錯過
標簽： 3.90 GUI
上傳時間： 2015-07-12
上傳用戶：wang5829
這個源碼是symbian下的關于多線程的例子！ 對于要了解多線程的人有很好的幫助！
標簽： symbian 多線程 源碼
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：libenshu01
四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調電路圖
標簽： 四旋翼飛行器 電路原理圖
上傳時間： 2013-12-13
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四旋翼仿真飛行器
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上傳時間： 2015-04-02
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